个人简介
尹洪涛,工学博士,硕士生导师。哈尔滨工业大学,电子与信息工程学院。
主要从事嵌入式系统、机器视觉与图像处理技术、智能导航及评估技术等方面的研究工作。
作为负责人先后主持承担国家基础科研项目,黑龙江省博士后基金项目以及航天、船舶等大型企业横向项目40余项。发表SCI、EI检索学术论文30余篇,出版专著2部,授权发明专利10余项,软件著作权7项。获黑龙江省科技进步二等奖1项,黑龙江省科技工业进步一等奖1项,中国产学研合作创新成果奖二等奖1项。
研究领域
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研究方向1: 嵌入式系统
基于ARM、FPGA、单片机(STM32)、嵌入式Linux等嵌入式平台的软硬件设计及应用
研究方向2: 机器视觉与图像处理
基于数字图像的视觉信息理解(检测、识别、跟踪)
研究方向3: 智能导航及评估
基于SLAM的智能导航技术,路径规划方法,导航系统的评估技术