个人简介
男,1975年出生,工学博士,副教授,哈工大先进焊接与连接国家重点实验室教师,机器人系统及技术国家重点实验室博士后。中国机械工程协会高级会员,美国肯塔基大学访问学者。主要研究领域为极端环境遥控焊接,特种焊接机器人,多源感知智能焊接,视觉传感,电弧增材复合制造。近年来主持和参加国家自然科学基金,工信部高技术船舶,国家重大专项,省重点研发等课题30余项,获黑龙江省科技进步二等奖1项,国电投科技进步奖1项,中国造船工程学会科技进步一等奖1项,发表论文70余篇,其中被SCI、EI检索40余篇,国家发明专利15项,软件著作权10余项。主编《焊接过程传感与控制》,参与编写《焊接手册(第三版)》,《高效焊接方法》等著作。
获奖
中国造船工程学会科技进步一等奖
黑龙江省科技进步二等奖
研究领域
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极端环境遥控焊接
特种机器人焊接
深度强化学习智能焊接
视觉传感与焊接质量控制
电弧增材复合制造