个人简介
黄海滨，男，汉族，1983年生，九三学社社员。副教授，博士生导师，现任哈尔滨工业大学(威海)控制科学与工程系副主任、哈尔滨工业大学(威海)舰船综合电力系统研究所副所长。九三学社哈工大（威海）支社主委，威海市海洋无人系统自主控制与协同技术重点实验室主任，教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家,山东省科技专家库专家，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员、电气和电子工程师协会（IEEE）会员、IEEE海洋工程协会会员、中国人工智能学会会员、中国自动化学会会员、威海市欧美同学会理事。
主要研究方向为无人系统自主运行、智能控制、轨迹规划等。先后主持或参与了国家重点研发计划、国家自然科学基金、“十三五”海洋经济创新发展示范项目、山东省重点研发项目，山东省重大科技创新工程项目，工信部高技术船舶科研项目、“十一五”重大科技基础设施建设项目、哈尔滨工业大学重点创新项目培育计划项目、威海市科技发展计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金、中央高校基本科研业务费专项资金项目、“985”工程建设项目、以及多个企业横向课题。发表SCI/EI检索等高水平论文30余篇。
主持研发了9款不同型号的水面无人艇，主要面向环境监测、测绘、海水养殖、军用等领域。
工作经历
2022.05至今，哈尔滨工业大学，控制科学与工程系，博士生导师
2022.04至今，威海市海洋无人系统自主控制与协同技术重点实验室，主任
2017.04至今，哈尔滨工业大学（威海），控制科学与工程系，系副主任
2014.11-2016.06，英国University of Plymouth，访问博士后
2014.04至今，哈尔滨工业大学（威海），控制科学与工程系，硕士生导师
2011.07至今，哈尔滨工业大学（威海），控制科学与工程系，讲师，副教授
荣誉奖励
2014年，指导学生获得山东省优秀学位论文
2014年，作为《自动控制原理》授课团队成员获山东省高等学校精品课程
2014年，获得哈尔滨工业大学（威海）第一届青年教师研究生课程教学竞赛三等奖
2018年，获得哈尔滨工业大学（威海）第十一届青年教师教学基本功决赛三等奖
2012、2013、2017、2019年，获得哈尔滨工业大学“优秀专兼职学生工作者”
2020年，获得哈尔滨工业大学（威海）金烛奖优秀班主任称号
2020年，获得第二届哈工大全球校友创新创业大赛初创组第一名
2021年，参加中央电视台财经频道《创业英雄汇》，并获得投资意向
2021年，获得威海市校地合作人才称号
2022年，获得2022年中国·山东博士后创新创业大赛优胜奖
2022年，获得中国产学研合作创新成果奖一等奖
2022年，获得中国航海学会科学技术奖二等奖
2022年，获得第十一届中国技术市场协会金桥奖优秀奖
2022年，获得山东公安科学技术进步奖二等奖
近期论文
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Yufei Zhuang, Xiao Han, Haibin Huang*, Yanan Li and Chenxu Wang. Dynamic Area Coverage with Multi-USV in Fully Connected State using Graph Theory. 2021 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2021: 7376-7382. (EI收录号: 20221611968503)
李亚南，黄海滨，陈亮名，庄宇飞*，王晓丽. 变化海流环境下AUV 能量最优三维路径规划[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(12):3667-3674. (EI收录号: 20215111332091)
Zhuang Yufei, Wang Cheng, Huang Haibin. Path Planning for Unmanned Surface Vehicle based on genetic algorithm and sequential quadratic programming[C]. 2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 3513-3518. (EI收录号: 20210809955802)
Li Yanan, Huang Haibin, Zhuang Yufei, Wang Xaioli. 3D path planning for AUV in the presence of ocean currents[C]. 2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2020: 942-947. (EI收录号: 20210209750680)
Dong Huiling, Huang Haibin, Zhuang Yufei. Heading Angle Controller Design of USV Based on Improved Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control[C]. 2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 3547-3551. (EI收录号: 20210809955980)
庄宇飞, 李亚南, 黄海滨, 王晓丽, 姜来想. 基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法[J]. 中国造船, 2020, 61(z1): 52-59. (EI收录号: 20203909240493)
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李亚南, 黄海滨, 庄宇飞, 蔡春伟. 基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法[J]. 导航与控制, 2019, 18(1):60-67. (核心期刊)
Haibin Huang, Yanan Li, Yufei Zhuang*, Mian Gong, Sanjay Sharma, and Dianguo Xu. Line-of-Sight Path Following of an Underactuated USV Exposed to Ocean Currents using Cascaded Theorem[C]. Proceedings of the 1st WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, Beijing, China, Aug., 2018: 326-333. (EI收录号: 20190506459681)
蒲红红, 黄海滨. 无人水面航行器全局路径规划方法研究[J]. 海洋科学, 2018, 42(1): 93-105. (核心期刊)
Haibin Huang, Sanjay Sharma, Yufei Zhuang*, and Dianguo Xu. Dynamic Positioning of an Uninhabited Surface Vehicle using State-Dependent Riccati Equation and Pseudospectral Method[J]. Ocean Engineering, 2017, 133: 215-223. （SCI收录号: 000396951200017）
Yufei Zhuang, Sanjay Sharma, Bidyadhar Subudhi, Haibin Huang*, and Jian Wan. Efficient Collision-Free Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles in Dynamic Environments with a Hybrid Optimization Algorithm[J]. Ocean Engineering, 2016, 127: 190-199. （SCI收录号: 000388050400017）
Yacong Zhao, Haibin Huang and Yufei Zhuang. The Heading Control of POD-driven Ship Using Adaptive Integrator Backstepping[C]. The 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, Weihai, Oct., 2015. 367: 173-179 (EI收录号: 20163002641584)
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庄宇飞, 黄海滨. 基于伪谱法的欠驱动航天器实时最优控制算法设计[J]. 系统工程与电子技术, 2013, 35(7): 1477-1485. (EI收录号: 20133316623654)
Yufei Zhuang, Guangfu Ma, Haibin Huang and Chuanjiang Li. Real-time Trajectory Optimization of an Underactuated Rigid Spacecraft Using Differential Flatness[J]. Aerospace Science and Technology, 2012, 23(1): 132-139. (SCI收录号: 000313380100014)
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黄海滨, 马广富, 庄宇飞, 吕跃勇. 基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化[J]. 控制与决策, 2012, 27(4): 551-556. (EI收录号: 20121814987874)
黄海滨, 马广富, 庄宇飞, 吕跃勇. 深空环境下卫星编队飞行队形重构实时重规划[J]. 宇航学报, 2012, 33(3): 325-333. (EI收录号: 20121915004199)
黄海滨, 马广富, 庄宇飞, 吕跃勇. 基于协同进化粒子群和Pareto最优解的卫星编队队形重构方法研究[J]. 航空学报, 2011, 32(11): 2073-2082. (EI收录号: 20114914584422)
ZHUANG Yu-fei, MA Guang-fu, LI Chuan-jiang, HUANG Hai-bin. Time-optimal Trajectory Planning for Underactuated Rigid Spacecraft Using Differential Flatness[J]. Journal of Astronautics, 2011, 32(8): 1753-1761. (EI收录号：20113814351379)
MA Guang-fu, ZHUANG Yu-fei, LI Chuan-jiang, HUANG Hai-bin. Feasible Trajectory Generation of an Underactuated Rigid Spacecraft[J]. Journal of Astronautics, 2011, 32(2):355-360. (EI收录号: 20111513910764)
黄海滨, 马广富, 庄宇飞. 编队卫星队形重构防碰撞最优轨迹规划[J]. 航空学报, 2010, 31(9): 1818-1823. (EI收录号: 20104313323751)
Guangfu Ma, Haibin Huang and Yufei Zhuang. Time Optimal Trajectory Planning for Reconfiguration of Satellite Formation with Collision Avoidance[C]. The 8th IEEE International Conference on Control and Automation, Xiamen, June, 2010: 476-479. (EI收录号: 20104213298234)
Guangfu Ma, Haibin Huang and Yufei Zhuang. Deep Space Formation Reconfiguration Using Pseudospectral Method[C]. The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, Harbin, June, 2010: 498-501. (EI收录号: 20111013716026)
庄宇飞, 马广富, 黄海滨. 欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划设计. 控制与决策, 2010, 25(10): 1469-1473. (EI收录号: 20104813430393)
Guangfu Ma, Yufei Zhuang Chuanjiang Li and Haibin Huang. Pseudospectral Method for Optimal Motion Planning of a Rigid Underactuated Spacecraft[C]. The 8th IEEE International Conference on Control and Automation, Xiamen, 2010: 684-688. (EI收录号: 20104213298256)
Haibin Huang, Guangfu Ma and Yufei Zhuang. Vehicle License Plate Location based on Harris Corner Detection[C]. IEEE World Congress on Computational Intelligence, Hong Kong, 2008: 352-355. (EI收录号: 20084811736622)
京公网安备 11010802027423号