郭军龙 - 哈尔滨工业大学（威海）

个人简介

郭军龙，男，汉族。哈尔滨工业大学（威海）海洋工程学院研究生专项事务助理、机械工程系硕士研究生导师、机器人工程专业教师、副教授。先后共主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、山东省重点研发计划课题、机器人技术与系统国家重点实验室自主课题、中国农业科学院预研课题等10余项科研课题，以第一作者和通讯作者共发表SCI/EI 论文20 篇，其中在中科院一区TOP 期刊发表SCI 论文6 篇，在中科院二区期刊发表论文7 篇，2 篇EI 论文发表在机械工程领域顶级中文期刊—机械工程学报。荣誉称号哈尔滨工业大学优秀思想政治工作者 2023.12 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学先进班集体班主任 2023.10 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学本科招生先进个人 2023.09 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学（威海）青年教师教学基本功大赛三等奖 2022.12 哈尔滨工业大学（威海）哈尔滨工业大学（威海）海洋工程学院教学基本功大赛一等奖 2022.11 哈尔滨工业大学（威海）哈尔滨工业大学优秀思想政治工作者 2020.12 哈尔滨工业大学工作经历哈尔滨工业大学（威海）海洋工程学院学院研究生专项事务助理 2023.07-至今博士后吉林大学威海仿生研究院 2022.12-至今哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所副教授 2022.01-至今硕士研究生导师哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所 2021.05-至今哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所讲师 2018.07-2021.12 教育经历 2007.09-2011.07 飞行器制造工程哈尔滨工业大学本科 2011.09-2013.07 航空宇航制造工程哈尔滨工业大学硕士 2013.09-2018.04 航空宇航制造工程哈尔滨工业大学博士 2015.09-2016.09 机械工程美国密西根大学安娜堡分校访问学者

研究领域

基于多传感器融合的机器人自主导航、地形识别、星球车轮壤接触力学理论、轮式移动平台运动控制研究等

近期论文

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Path Tracking and Local Obstacle Avoidance for Automated Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Weihua Li, Yipeng Wang, Shengkai Zhu, Jianping Xiao, Shijuan Chen, Junlong Guo, Dianbo Ren, and JianfengWang 2022.06 期刊名称 International Journal of Control, Automation, and Systems 期卷 21（5） Terrain classification using mars raw images based on deep learning algorithms with application to wheeled planetary rovers Junlong Guo, Xingyang Zhang , Yunpeng Dong, Zhao Xue, Bo Huang 2023.04 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 108（2023） Terrain Classification using Mars Raw Images Based on Deep Learning Algorithms with Application to Wheeled Planetary Rovers Junlong Guo, Xingyang Zhang, Yunpeng Dong, Zhao Xue, Bo Huang 2022.09 期刊名称 11th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS 简单介绍地面力学国际会议，担任分会场主席 Teleoperation of Wheeled Mobile Robot With Dynamic Longitudinal Slippage Weihua Li , Junlong Guo , Liang Ding, Jianfeng Wang, Haibo Gao , and Zongquan Deng 2023.01 期刊名称 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 期卷 31（1） In-situ wheel sinkage estimation under high slip conditions for grouser-wheeled planetary rovers: Another immobility index Junlong Guo, Weihua Li, Haibo Gao, Liang Ding, Tianyou Guo, Bo Huang, Zongquan Deng 202104 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 158 (2021) High–slip wheel–terrain contact modelling for grouser–wheeled planetary rovers traversing on sandy terrains Junlong Guo, Weihua Li, Liang Ding, Tianyou Guo, Haibo Gao, Bo Huang, Zongquan Deng 2020.11 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 153 (2020) In-situ evaluation of terrain mechanical parameters and wheel-terrain interactions using wheel-terrain contact mechanics for wheeled planetary rovers Junlong Guo, Tianyou Guo, Ming Zhong, Haibo Gao, Bo Huang, Liang Ding, Weihua Lia, Zongquan Deng 2020.03 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 145 (2020) Power consumption of tracked and wheeled small mobile robots on deformable terrains–model and experimental validation Tianyou Guo, Junlong Guo, Bo Huang, Huei Peng 2019.03 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 133 (2019) Online estimation of terrain parameters and resistance force based on equivalent sinkage for planetary rovers in longitudinal Zhen Liu, Junlong Guo*, Liang Ding, Haibo Gao, Tianyou Guo, Zongquan Deng 2019.03 期刊名称 Mechanical Systems and Signal Processing 期卷 119 (2019) Closed-form analytical model of binding force for wheeled mobile robots with skid-steering mechanism running on sandy terrain Junlong Guo, Xin Meng, Liang Ding, Haibo Gao, Bo Huang, Weihua Li, Zongquan Deng 2020.04 期刊名称 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 期卷 1574-1578 Linear Expressions of Drawbar Pull and Driving Torque for Grouser-wheeled Planetary Rovers without Terrain Mechanical Parameters Junlong Guo, Weihua Li*, Liang Ding*, Haibo Gao, Tianyou Guo, Bo Huang, Zongquan Deng 2021.01 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 6:4 Slippage-Dependent Teleoperation of Wheeled Mobile Robots on Soft Terrains Weihua Li, Junlong Guo*, Liang Ding*, Jianfeng Wang, Haibo Gao 2021.07 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 6:3 膝关节术后康复训练机器人研究综述姚玉峰，杨云龙，郭军龙*，孙立宁 2021.03 期刊名称机械工程学报期卷 57:5 Closed-Form Analytical Model of Binding Force for Wheeled Mobile Robots with Skid-Steering Mechanism Running on Sandy Terrains Junlong Guo, Xin Meng, Liang Ding*, Haibo Gao*, Huang Bo, Weihua Li, Zongquan Deng 2019.08 期刊名称 9th IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 期卷 1574-1578 An Apparatus to Measure Wheel–Soil Interactions on Sandy Terrains Junlong Guo, Liang Ding*, Haibo Gao*, Tianyou Guo, Guangjun Liu, Huei Peng 2018.02.14 期刊名称 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 期卷 23(1) Linear Normal Stress Under a Wheel in Skid for Wheeled Mobile Robots Running on Sandy Terrain Junlong Guo, Haibo Gao*, Liang Ding*, Tianyou Guo, Zongquan Deng 2017.02.04 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 70(2017) Longitudinal Skid Model for Wheels of Planetary Rovers based on Improved Wheel Sinkage Considering Soil Bulldozing Effect[ Junlong Guo*, Liang Ding*, Haibo Gao, Tianyou Guo*, Zongquan Deng, Zhen Liu 2017.11.06 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 74(2017)