个人简介
教育经历
2017.9-2021.10 机械电子工程 哈尔滨工业大学(威海) 博士
2015.9-2017.6 机械电子工程 哈尔滨工业大学(威海) 硕士
2011.9-2015.6 农业机械化及其自动化 山东农业大学 本科
科研项目
面向复杂设备内部检修的可伸缩软体机械臂系统创成及控制 山东省自然科学基金青年项目 2023.1.1-2023.12.31 项目经费 15 负责 纵向项目 进行中
基于滑移锁解的可伸缩柔体机械臂变刚度机理及控制 国家自然科学基金青年项目 2023.1.1-2025.12.31 项目经费 30 负责 纵向项目 进行中
近期论文
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