个人简介
教育经历
博士 哈尔滨工业大学 机械工程
硕士 哈尔滨工业大学 机械工程
本科 哈尔滨工程大学 机械设计制造及其自动化
工作经历
2022.9~至今 助理教授 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院
研究领域
仿生飞鸟(扑翼飞行器)设计
飞行控制
扑翼飞行的翱翔机理
机器人设计与控制
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Pan Erzhen, Liang Xu, Xu Wenfu. Development of Vision Stabilizing System for a Large-Scale Flapping-wing Robotic Bird[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(14): 8017-8028.
Pan Erzhen, Xu Hui, Yuan Han, Peng Jianqing, Xu Wenfu. HIT-Hawk and HIT-Phoenix: Two kinds of flapping-wing flying robotic birds with wingspans beyond 2 meters[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 1: 1-22.
Wenfu XU, Erzhen PAN, Juntao LIU, Yihong LI, Han YUAN. Flight control of a large-scale flapping-wing flying robotic bird: System development and flight experiment[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(2): 235-249.