徐鹏 - 哈尔滨工业大学（深圳） - 机电工程与自动化学院

个人简介

徐鹏，博士，哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院助理教授，分别于2018年博士毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，2019年博士毕业于香港理工大学超精密加工技术国家重点实验室。博士毕业后，加入新加坡科技研究局（A*STAR）新加坡制造技术研究院从事研究工作，历任博士后研究员（Research Fellow）、研究科学家（Research Scientist），2021年加入哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院。面向工业领域的实际需求，主要从事机器人智能制造相关的研究工作，研究方向包括串并联机器人机构学，协作机器人力/视觉感知与柔性操作，多机器人协同规划与控制，机器人柔顺抛光打磨，机器人增减材复合制造，机器人化制造装备集成与应用等。相关研究成果已发表论文40余篇，其中以第一/通讯作者在Mechanism and Machine Theory, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, Journal of Materials Processing Technology, Precision Engineering, Aerospace Science and Technology, ISA Transactions, Optics and Lasers in Engineering等领域内权威期刊上发表SCI论文16篇。

研究领域

串并联机器人机构学，协作机器人力/视觉感知与柔性操作，多机器人协同规划与控制，机器人柔顺抛光打磨，机器人增减材复合制造，机器人化制造装备集成与应用等

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

Xu, P., Yao, X., Chen, L., Zhao, C., Liu, K., Moon, S. K., Bi, G. In-process adaptive dimension correction strategy for laser aided additive manufacturing using laser line scanning. Journal of Materials Processing Technology, 2022, 303: 117544. Xu, P., Yao, X., Liu, S., Wang, H., Liu, K., Kumar, A. S., Lu, W. F., Bi, G. Stiffness modeling of an industrial robot with a gravity compensator considering link weights. Mechanism and Machine Theory, 2021, 13: 104331. Xu, P., Cheung, C. F., Li, B., Wang, C., Zhao, C. Design, dynamic analysis and experimental evaluation of a hybrid kinematic machine with decoupled motions for precision polishing. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13: 061008. Xu, P., Cheung, C. F., Li, B. A complete, continuous and minimal POE-based model for five-axis machine tools calibration with a single laser tracker, a R-test or a double ball-bar. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2019, 141: 041010. Xu, P., Cheung, C. F., Li, B., Ho, L., Zhang, J. Kinematics analysis of a hybrid manipulator for computer controlled ultra-precision freeform polishing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 44: 44-56.