个人简介
胡靓,男,1986年生于湖北黄冈。2021年度入选国家级高层次青年人才计划,2022年加入哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院&国际人工智能研究院,任教授、博导,深圳市“鹏城孔雀计划”特聘教授(B类)。回国前在英国埃塞克斯大学任英制讲师(助理教授)。
长期从事机器人与控制领域研究,研究兴趣为自主无人系统,机器人导航与运动规划,非线性估计,强化学习与控制。已在机器人与控制顶级期刊和会议(IEEE Trans. on Automatic Control, Automatica, ICRA, IROS, 和IFAC World Congress等)发表论文30余篇。曾主持和参与多项英国科学基金和工业合作项目。现为International Journal of Systems Science, IET Cyber-Systems and Robotics等多个国际期刊副主编,IEEE 高级会员。
工作经历
2022.07--迄今 哈尔滨工业大学(深圳),机电工程与自动化学院自动化系,教授、博导
2019.10--2022.06 英国埃塞克斯大学,计算机科学与电子工程学院,埃塞克斯机器人研究所,讲师(助理教授)
2018.01--2019.09 英国德蒙福特大学,计算机科学与信息工程学院,讲师(助理教授)
2017.09--2018.01 英国拉夫堡大学,拉夫堡大学无人系统中心,博士后研究员
2016.02--2017.09 英国女王大学,电子电气工程与计算机科学学院,博士后研究员
教育背景
2012.06—2016.02 英国伦敦布鲁内尔大学,计算机科学系,博士
2008.08—2010.07 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系, 硕士(保送,优秀毕业生)
2004.08—2008.07 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,学士(优秀毕业生/优秀毕业论文)
学术兼职
副主编(Associate Editor)
International Journal of Systems Science (2021--present)
IET Cyber-Systems and Robotics (2020--present)
会议组委会(Conference Organizing Committee)
Publicity Chair, IEEE Smart World Congress, 2018, Leicester, UK
Publication Chair, IEEE Smart World Congress, 2023, Portsmouth, UK