个人简介
教育与工作经历
2010.09-2014.07 北京理工大学自动化学院 自动化 工学学士
2014.08-2019.03 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院 机器人 工学博士
2018.12-2020.12 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院 博士后
2019.05-2019.08 美国加州大学洛杉矶分校应用数学中心 访问学者
2020.12-2022.02 北京理工大学自动化学院 特别研究员、博士生导师
2022.02-至今 北京理工大学自动化学院 准聘教授、博士生导师
近5年承担的科研项目
“自主无人系统感知与导航”，第六届中国科协“青年人才托举工程”项目，2021-2023，主持
“复杂环境下陆空无人系统协同多模态认知和定位建图方法研究”，国家自然科学基金，2021-2023，主持
“协同无人系统多模态三维感知与分布式语义建图”，北京理工大学学术启动计划，2021-2023，主持
“环保清洁车环境感知建模与自主导航”， 新加坡国家机器人计划，2019-2020，参与
“拒止环境下无人系统智能感知与导航”， 新加坡国家科学基金重点项目，2018-2020，参与
“复杂环境下协同无人系统”，新加坡国家科学基金重点项目，2015-2018，参与
科研获奖
第十一届中国青少年科技创新奖（研究生组），2018年
第四届“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖，2018年
IEEE ROBIO最佳论文提名奖，2019年
IEEE ICARCV最佳论文奖，2020年
IEEE ICUS最佳论文奖，2021年
教学成果
指导学生科技创新获奖
第七届“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖（指导教师），2021年
研究领域
自主无人系统智能感知与导航（包括移动机器人、无人车、无人机等），具体包括：
1. 多模态深度学习与认知
2. 协同定位与三维场景重建
3. 多机器人协同导航与控制
近期论文
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Yufeng Yue, Chunyang Zhao, Zhenyu Wu, Chule Yang, Yuanzhe Wang, Danwei Wang. Collaborative semantic understanding and mapping framework for autonomous systems[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(2): 978-989.
Yufeng Yue, Chunyang Zhao, Mingxing Wen, Yuanzhe Wang, Danwei Wang. COSEM: Collaborative semantic map matching framework for autonomous robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, early access, doi: 10.1109/TIE.2021.3070497.
Qingxiang Zhang, Meiling Wang, Yufeng Yue*, Tong Liu. LCR-SMM: Large convergence region semantic map matching through expectation maximization[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, early access, doi: 10.1109/TMECH.2021.3124994.
Yuanzhe Wang, Yufeng Yue*, Mao Shan, Danwei Wang. Formation reconstruction and trajectory replanning for multi-uav patrol[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(2): 719-729.
Yuanzhe Wang, Mao Shan, Yufeng Yue*, Danwei Wang. Autonomous target docking of nonholonomic mobile robots using relative pose measurements[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 68(8): 7233-7243.
Changhong Fu*, Weijiang Xiong, Fuling Lin, Yufeng Yue*. Surrounding-aware correlation filter for UAV tracking with selective spatial regularization[J]. Signal Processing, 2020, 167: 107324.
Yuanzhe Wang, Mao Shan, Yufeng Yue*, Danwei Wang. Vision-based flexible leader–follower formation tracking of multiple nonholonomic mobile robots in unknown obstacle environments[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 28(3): 1025-1033.
Yufeng Yue, Chule Yang, Yuanzhe Wang, PGCN Senarathne, Jun Zhang, Mingxing Wen, Danwei Wang. A multilevel fusion system for multirobot 3-d mapping using heterogeneous sensors[J]. IEEE Systems Journal, 2019, 14(1): 1341-1352.
Chule Yang, Danwei Wang, Yijie Zeng, Yufeng Yue*, Prarinya Siritanawan. Knowledge-based multimodal information fusion for role recognition and situation assessment by using mobile robot[J]. Information Fusion, 2019, 50: 126-138.
Chule Yang, Yufeng Yue*, Jun Zhang, Mingxing Wen, Danwei Wang. Probabilistic reasoning for unique role recognition based on the fusion of semantic-interaction and spatio-temporal features[J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2019, 21(5): 1195-1208.
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Yufeng Yue, Mingxing Wen, Yosmar Putra, Meiling Wang and Danwei Wang. Tightly-coupled perception and navigation of heterogeneous land-air robots in complex scenarios[A]. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)[C]. IEEE, 2021. 10052-10058.
Yufeng Yue, Chule Yang, Jun Zhang, Mingxin Wen, Zhenyu Wu, Haoyuan Zhang, Danwei Wang. Day and night collaborative dynamic mapping in unstructured environment based on multimodal sensors[A]. 2020 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA)[C]. IEEE, 2020. 2981-2987.
Yufeng Yue, Chunyang Zhao, Ruilin Li, Chule Yang, Jun Zhang, Mingxing Wen, Yuanzhe Wang, Danwei Wang. A hierarchical framework for collaborative probabilistic semantic mapping[A]. 2020 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA)[C]. IEEE, 2020. 9659-9665.
专著
Yufeng Yue, Danwei Wang. Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems[M]. Springer, 2021.
学术兼职
《导航与控制》期刊编委，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)副主编
IEEE RAS（国际机器人与自动化协会）自主地面车辆技术委员会青年主席
ICRA、IROS、CIS-SAM、ICARCV、IAI、ICUS等多个国际会议分论坛主席、程序委员会委员
IEEE TMech、IEEE TIE、IEEE TCST、IEEE TMM、IEEE ITS、IEEE RAL、IEEE RAM等多个期刊审稿人
中国自动化学会、中国人工智能学会、中国卫星导航与定位协会、IEEE等会员
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