个人简介
教育与工作经历
1980.9~1984.6,上海交通大学精密仪器专业,本科,获工学学士学位
1984.7~1987.8,无锡电子管厂,技术员
1987.9~1992.11,上海交通大学惯性技术及其导航设备专业,直博,获工学博士学位
1992.12~1994.11,南京航空航天大学飞行器控制制导与仿真博士后流动站,博士后研究
1994.12~1999.6,北京理工大学自动控制系,副教授
1999.7~今,北京理工大学自动化学院,教授
近5年承担的科研项目
惯性基无人车智能导航系统技术
陆用定位定向系统技术
卫星定位系统技术
科研获奖
某火控电气系统获国防科技进步三等奖
某火控系统获国防科技进步二等奖
某定位定向平台技术获国防科技进步三等奖
研究领域
惯性导航系统技术
组合导航系统技术
智能导航系统技术
近期论文
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A novel zero velocity interval detection algorithm for self-contained pedestrian navigation system with inertial sensors. Sensors,2016;
一种优化的小波阈值去噪方法在行人导航系统中的应用,中国惯性技术学报,2015;
A Wi-Fi indoor localization strategy using particle swarm optimization based artificial neural networks. International journal of distributed sensor networks,2017
学术兼职
“无人系统技术”刊物编委
“导航与控制”刊物编委
“导航定位与授时”刊物编委