刘彤 - 北京理工大学

个人简介

教育与工作经历 1994.9-1999.7 北京理工大学自动控制系工业自动化专业学士 1999.7-2002.3 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业硕士 2005.3-2013.7 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业博士 2002.3-2018.7 北京理工大学自动化学院导航、制导与控制研究所讲师 2018.7至今北京理工大学自动化学院导航、制导与控制研究所副教授 2015.10-2016.9 美国Northeastern University 访问学者近5年承担的科研项目校企联合无人车研制金融服务机器人研制安保机器人自主导航方法研究基于矢量原子磁强计的磁异常探测仪基于界面双电层效应的角加速度测量仪器科研获奖 2020年，陆用自主导航技术及应用，国家科技进步一等奖 2012年，多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国家科技进步二等奖 2009年，计算几何理论、方法及应用，北京市科技进步一等奖 2018年，移动交互式金融智能服务机器人关键技术及应用，中国发明协会发明创业成果一等奖教学成果 2022年获北京市教学成果一等奖 2017年指导学生参加2017年中国智能车未来挑战赛，国家级一等奖 2018年指导学生参加“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同组，国家级一等奖 2019年指导学生参加ICRA2019 RoboMaster人工智能国际挑战赛，国际冠军

研究领域

卫星/惯性组合导航系统无人车/室内机器人的感知、定位与控制

近期论文

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代表性学术论文 LIU TONG ; Lane Detection in Low-light Conditions Using an Efficient Data Enhancement : Light Conditions Style Transfer[C]//2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).IEEE,2020:1394-1399. 付梦印, 吕宪伟, 刘彤,等. 基于RGB-D数据的实时SLAM算法[J]. 机器人, 2015, v.37(06):45-54. Liu T, Wu T, Wang M, et al. Recurrent neural networks based on LSTM for predicting geomagnetic field[C]//2018 IEEE International Conference on Aerospace Electronics and Remote Sensing Technology (ICARES). IEEE, 2018: 1-5. Tong Liu, Panpan Liu, Songtian Shang, et al. Simultaneous Localization and Mapping System Based on Labels[J]. Journal of Beijing Institute of Technology,2017,26(04):534-541. 刘彤, 李晶, 王美玲, 等. 角加速度信号自适应小波的去噪方法[J]. 振动, 测试与诊断, 2017, 6: 1149-1155. 教材与专著王美玲、刘彤、江泽民等数字电子技术基础机械工业出版社 2021.07 付梦印、邓志红、刘彤. 智能车辆导航技术. 科学出版社 2009.02 王美玲、付梦印、刘彤. 地图投影与坐标变换. 电子工业出版社 2014.01

学术兼职

校企联合智能机器人研究与应用实验室主任《吉林大学学报》等期刊审稿人