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个人简介

教育经历 1998年8月-2003年7月,在北京理工大学获得兵器发射理论与技术专业博士学位 1992年9月-1995年3月,在空军导弹学院获得航空宇航系统工程专业硕士学位 1988年9月-1992年7月,在空军导弹学院获得战术导弹总体与发动机工程专业学士学位 工作经历 1995年3月-1998年8月,在空军导弹学院任讲师 2003年7月-2005年10月,在空军工程大学任讲师 2005年11月-2006年7月,在北京理工大学任讲师 2006年7月-至今,在北京理工大学任副研究员 获奖情况 2012年荣获北京理工大学第十三届优秀教育教学成果奖一等奖 社会兼职 北京理工大学学报(英文版)评阅人 中国指挥与控制学会会员 浙江大学学报(工学版)评阅人

研究领域

微小飞行器系统设计 智能弹药技术 高精度测控技术 智慧化场景与智能化设施设备设计

近期论文

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Xu, Y (Xu, Y.); Zhang, GQ (Zhang, G. Q.) Numerical investigation of switching mechanism for the supersonic jet element, ACTA ASTRONAUTICA,Vol.136,Page:342-353,2017 Zhang, GQ (Zhang, G. Q.); Ji, LC (Ji, L. C.); Xu, Y (Xu, Y.); Schluter, J (Schlueter, J.) Parametric study of different fins for a rocket at supersonic flow, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol.18,Page:3392-3404,2015 Yu Xiang, Xu Yong, Liang Haobo, Zhong Yuan, Wen Maoling. Multi-sensor Fusion Height Prediction Algorithm Based on Kalman Filtering. 31th Chinese Control Conference (CCC) [C]. China, 2019. Zhong Yuan, Xu Yong, Naixin He, Xiang Yu. A New Drone Accelerometer Calibration Method. 37th Chinese Control Conference (CCC) [C]. China, 2018: 9928-9933. Zhong Yuan, Xu Yong. A Calibration Method of UAV Accelerometer Based on Levenberg-Marquardt Iteration Algorithm. 30th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) [C]. China, 2018: 5634-5638. Ding Yuhao, Xu Yong, Zhong Yuan. Study on the fault diagnosis method of the five-axis rotor-helicopter. IEEE International Conference on Computer Engineering and Information System (CEIS) [C]. China, 2017: 151-155. Haobo Liang, Yong Xu, Xiang Yu. ADRC vs LADRC for quadrotor UAV with wind disturbances[C].// 2019 Chinese Control Conference (CCC), 2019:552-558. Denggui Zhang; Yong Xu; Xingting Yao. An Improved Path Planning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle Based on RRT-Connect[C]. 37th Chinese Control Conference (CCC2018), 2018, 4854 - 4858. Xingting Yao; Yong Xu; Denggui Zhang. Target tracking based on improved STRCF algorithm[C]. The 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2018), 2018.

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