单家元 - 北京理工大学

个人简介

教育经历 1993年9月-1999年7月，北京理工大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位 1988年9月-1991年4月，北京理工大学流体传动与控制专业获工学硕士学位 1984年9月-1988年7月，华中理工大学流体传动与控制专业获工学学士学位工作经历 1991年5月-1993年7月，北京理工大学飞行器工程系，任助教 1993年8月-1997年7月，北京理工大学飞行器工程系，任讲师 1997年8月-2002年7月，北京理工大学飞行器工程系，任副研究员 2002年8月-2010年5月，北京理工大学飞行器工程系，任教授2010年6月-2018年10月，北京理工大学飞行器控制系，任教授、系主任 2007年9月被聘为博士研究生导师 2007年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划” 获奖情况 2013年，国家二等奖1项，排名第3，2013-J-24201-2-05-R03 2006年，部级一等奖1项，排名第5，2006GFJ1039-5 2006年，部级三等奖1项，排名第1，2006GFJ3426-1 2005年，荣立国防科工委三等功1次社会兼职《兵工学报》、《系统仿真学报》编委中国系统仿真学会常务理事中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会副主任中国系统仿真学会仿真方法与建模专业委员会委员中国计算机用户协会仿真应用分会理事中国指挥与控制学会建模与仿真专业委员会委员

研究领域

导航制导与控制：非线性控制、鲁棒控制、最优控制,轨迹优化、航迹规划，飞行器制导与控制，数据滤波与信号处理，协同制导与控制，智能集群与智能控制系统建模与仿真：建模与仿真理论和方法、半实物仿真、虚拟样机与数字孪生

近期论文

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刁兆师、单家元，基于预测校正的三回路驾驶仪极点配置设计，系统工程与电子技术，2012,34(2):1668-1674 刁兆师、李海田、单家元，拦截蛇形机动目标考虑自动驾驶仪动态特性的最优制导律,北京理工大学学报, 2013, 33(3):229-134 刁兆师、单家元，考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律,宇航学报，2014,35(7):818-826 刁兆师、单家元，带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律,宇航学报，2014,35(10):1141-1149 刘俊辉、单家元，基于干扰观测器的动力陀螺式导引头干扰力矩补偿，兵工学报，2014,35(6):842-849 刘俊辉、单家元，脉冲力末端修正追踪制导律稳定性分析，系统工程与电子技术，2015,37(8),1852-1857 刘俊辉、单家元，导引头隔离度对开关控制制导回路稳定性的影响，宇航学报，2016,37(3):298-306 Wu QY,Jia QZ, Shan JY, Meng XY. Angular Velocity Estimation Based on Adaptive Simplified Spherical Simplex Unscented Kalman Filter in GFSINS, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2014, 228(8):1375-1388. Wu QY, Jia QZ, Shan JY, Meng XY.A Novel High Precision Inertial Measurement Scheme and its Optimization Method for High-speed Rotating Ammunition, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2014, 228(13): 2553-2566. Han P, Shan JY, Meng XY. Re-entry Trajectory Optimization Using A Multiple-interval Radaupseudospectral Method. Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), 2013,22(1): 20-27. Han P, Shan JY, Meng XY. Re-entry Trajectory Optimization Using An hp-adaptive Radaupseudospectral Method. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2013, 227(10): 1623-1636. Kang S, Wang JN, Li GY, Shan JY. Stability Analysis of a Visibility-reduced Monocopter，Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(4): 653-667. Kang S, Wang JN, Li CY，Shan JY, Petersen Ian R.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Optimal Cooperative Guidance Law for Salvo Attack: an MPC-based Consensus Perspective,2018,54(5):2397-2410 Kang S, Wang JN, Li CY，Shan JY. Nonlinear optimal control with disturbance rejection for asteroid landing， Journal of the Franklin Institute，2018,355(16):8027-8048 Qi YH, Wang JN, Shan JY.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, Aerial Cooperative Transporting and Assembling Control Using Multiple Quadrotor-manipulator Systems,2018,49(3):662-667 Song WH, Wang JN, Wang CY, Shan JY. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,A Variance-constrained Approach to Event-triggered Distributed Extended Kalman Filtering with Multiple Fading Measurements,2019,19(5):1558-1576 Song WH, Wang JN，Zhao SY，Shan JY . AUTOMATICA, Event-triggered Cooperative Unscented Kalman Filtering and its Application in Multi-UAV Systems, 2019, 105(7):264-273 Chen YD, Wang JN, Wang CY,Shan JY, Xin M.Journal of the Franklin Institute. A Modified Cooperative Proportional Navigation Guidance Law,2019，356(11): 5692-5705 Qi YH，Jiang JQ, Wu J, Wang JN, Wang CY,Shan JY. Robotics and Autonomous Systems. Autonomous Landing Solution of Low-cost Quadrotor on A Moving Platform, 2019,119(9):64-76 Chen H,Wang JN,Wang CY ,Shan JY.ACTA ASTRONAUTICA .Composite Weighted Average Consensus Filtering for Space Object Tracking. 2020,168(3): 69-79 Chen Y D,Wang J N; Wang, CYShan, JYXin M .JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS. Three-Dimensional Cooperative Homing Guidance Law with Field-of-View Constraint,2020,43(2):389-397 专著与教材单家元、孟秀云、丁艳、贾庆忠，《半实物仿真》，国防工业出版社，2013年郭齐胜、董志明、单家元，《系统仿真》，国防工业出版社，2008年郭齐胜、董志明、李亮、曹军海、单家元，《系统建模与仿真》，国防工业出版社，2008年 Jiannan Wang、Chunyan Wang、Ming Xin、Zhengtao Ding、Jiayuan Shan, Cooperative Control of Multi-Agent Systems, Elsevier Academic Press,2020