孙一勇 - 北京理工大学

个人简介

教育经历 2013年9月-2017年10月，在哈尔滨工业大学获得控制科学与工程专业博士学位 2015年12月-2017年1月，在慕尼黑工业大学（TUM），自动控制工程（Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik）专业，联培博士生 2011年9月-2013年7月，在哈尔滨工业大学获得控制科学与工程专业硕士学位 2007年9月-2011年7月，在河北师范大学获得电子信息工程专业学士学位工作经历 2021年7月-至今，北京理工大学，宇航学院，助理教授\副研究员 2018年11月-2021年6月，清华大学，自动化系，博士后\助理研究员 2017年11月-2018年10月，航天科工集团三院第三设计部，工程师\副主任设计师社会兼职 IECON2021 Special Session Chair，IECON2020 Special Session co-Chair 某重点项目总体组成员、专家组办公室成员中国自动化学会会员，标准化专委会（筹）发起会员；IEEE会员；中国宇航学会会员 Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transaction on Industrial Information，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IET Control Theory and Application等学术期刊审稿人科研项目中国博士后特别资助，单轨双轮欠驱动机器人系统无人控制研究，18万，负责人，2020年7月-2021年7月，已结题自然科学基金青年项目，一种新型单轨双轮机器人几种特殊运动情形中控制研究，25万，负责人，2020年1月-至今，进行中航天一院横向课题，某模型建模与算法研究，28.5万，负责人某委，某非结构环境机器人智能无人控制技术研究，1280万，参与人，2020年7月-至今；进行中某委，某机器人机器人方案及关键技术研究，6200万，参与人，2019年3月-2020年7月；进行中

研究领域

面向未来无人化、智能化发展需求，开展机器人、无人系统总体优化设计、智能控制等工作，研究方向包括但不限于： 1、多模态机器人系统、窄轨高机动机器人、刚柔耦合协作机器人臂、机电一体化智能系统 2、复杂非线性系统、控制系统软硬件一体化 3、非传感依赖人机柔顺协同、机器人保护控制、无人系统人机安全可靠协同 4、小计算量智能可靠计算、动力学建模与系统优化设计、自适应学习控制 5、可解释、安全人工智能技术与应用

近期论文

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Sun Y, Zhao H, Chen Z, et al. Fuzzy model‐based multi‐objective dynamic programming with modified particle swarm optimization approach for the balance control of bicycle robot[J]. IET Control Theory & Applications, 2021 Sun Y, Zhao M, Wang B, et al. Polynomial Controller for Bicycle Robot based on Nonlinear Descriptor System[C]//IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020: 2792-2797. Sun Y, Yu J, Li Z, et al. Coupled disturbance reconstruction by sliding mode observer approach for nonlinear system[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(5): 2292-2300. Sun Y, Zhang Z, Leibold M, et al. Protective control for robot manipulator by sliding mode based disturbance reconstruction approach[C]//2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2017: 1015-1022. Sun Y, Yu J, Chen Z, et al. Event-triggered filtering for nonlinear networked discrete-time systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(11): 7163-7170.