宋韬 - 北京理工大学

个人简介

教育经历 2008年9月-2014年3月，在北京理工大学硕博连读，获得飞行器设计专业博士学位 2004年9月-2008年7月，在北京理工大学获得探测制导与控制技术专业本科学位工作经历 2014年5月-2016年5月，在慕尼黑工业大学飞行器系统动力学研究博士后 2016年11月-至今北京理工大学宇航学院教师获奖情况 2018年入选中国科协“青年人才托举工程” 2019年国防科技进步二等奖作为指导教师带领学生科技创新团队“飞鹰队”获多项国际竞赛冠军 2017年阿布扎比默罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛冠军 2020年阿布扎比默罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛冠军 2018年空军无人争锋无人机集群挑战赛冠军 2017年法国国际微小型无人机赛会第三名 2017年中航工业杯国际无人机挑战赛亚军

研究领域

飞行器系统建模与辨识无人机集群协同控制

近期论文

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Hybrid time-variant frequency response function estimates using multiple sets of basis functions; IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement;66、263-279 Nonparametric Frequency Response Function Estimatesfor Switching Piecewise Linear Systems；Signal Processing；129 (2016)；150-165 Ellipse proposal and convolutional neural network discriminant for autonomous landing marker detection; Journal of Field Robotics; 36(1)、6-16 A Two-step method for system identification of low-cost quadrotor;AerospaceScienceandTechnology, 2019 Three-Dimensional Salvo Attack Guidance Considering Communication Delay;AerospaceScienceandTechnology,2017 Drone Detection and Pose Estimation Using Relational Graph Networks; Sensors, 2019