金忍 - 北京理工大学

个人简介

教育经历 2016年9月-2020年9月，在北京理工大学获得航空宇航科学与技术专业博士学位 2013年9月-2016年6月，在合肥工业大学获得计算机应用技术专业硕士学位工作经历 2023年3月至今，北京理工大学宇航学院飞行器工程系，预聘助理教授（特别副研究员） 2020年10月-2023年2月，北京理工大学信息与电子学院，博士后获奖情况 2021年入选中国科协“青年人才托举工程” 2020年阿布扎比默罕默德?本?扎耶德国际机器人挑战赛冠军 2020年第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖 2017年阿布扎比默罕默德?本?扎耶德国际机器人挑战赛冠军 2017年国际微小型无人机赛会第三名 2017年工信创新创业奖学金二等奖

研究领域

机器视觉机载图像目标检测、识别与跟踪无人飞行器视觉导航

近期论文

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Ellipse proposal and convolutional neural network discriminant for autonomous landing marker detection; Journal of Field Robotics; 36(1), 6–16 Adaptive Anchor for Fast Object Detection in Aerial Image; IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters; 17(5), 839-843 Drone Detection and Pose Estimation Using Relational Graph Networks; Sensors; 19(6), 1479-1499 无人机视觉引导对接过程中的协同目标检测; 航空学报; 43(1), 324854-324870 Towards Fast and Accurate ellipse and semi-ellipse Detection; IEEE International Conference on Image Processing; 743–747