刘凯琪 - 北京理工大学 - 信息与电子学院

个人简介

2021.10 至今：任职于北京理工大学信息与电子学院 2019.06-2021.09：任职于清华大学车辆与运载学院博士后 2014.09-2019.06：就读于北京航空航天大学信号与信息处理专业博士 2013.09-2014.06：就读于北京航空航天大学信号与信息处理专业硕士 2009.09-2013.06：就读于北京航空航天大学电子信息工程专业本科荣誉奖励北京市优秀毕业生，2019 某部首届雷达信号处理技术协同创新挑战赛团体二等奖，2015 学术兼职及其他 2019年6月至今，担任IET Intelligent Transport Systems副编辑助理 2020年1月-2020年9月，担任Accident Analysis & Prevention副编辑助理 2020年1月-2021年9月，担任Journal of Intelligent & Connected Vehicles执行主编助理担任IEEE T-ITS、IEEE ITS、IEEE IV等期刊、会议审稿人

研究领域

自动驾驶环境感知、激光雷达三维点云处理、目标检测与识别等

近期论文

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Liu K, Wang W*, Tharmarasa R, et al. Dynamic vehicle detection with sparse point clouds based on PE-CPD[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(5): 1964-1977. Liu K, Wang J*. Fast dynamic vehicle detection in road scenarios based on pose estimation with convex-hull model[J]. Sensors, 2019, 19(14): 3136. Liu K, Wang W*, Tharmarasa R, et al. Ground surface filtering of 3D point clouds based on hybrid regression technique[J]. IEEE Access, 2019, 7: 23270-23284. Liu K, Wang W*, Wang J. Pedestrian detection with LiDAR point clouds based on single template matching[J]. Electronics, 2019, 8(7): 780. Liu K, Wang W. Pedestrian detection on the slope using multi-layer laser scanner[C]//2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion). IEEE, 2017: 1-7. Liu K, Wang W, Sun Z. Recognition of SAR image based on combined templates[C]//2013 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST). IEEE, 2013: 284-287.