夏克伟 - 北京理工大学 - 前沿交叉科学研究院

个人简介

预聘助理教授，于北京航空航天大学控制理论与控制工程专业(一流学科)获博士学位，分别于韩国延世大学(QS排名79)和蔚山国立科学技术研究院从事博士后科研工作，现为中国指挥与控制学会青年工作委员会委员。长期从事智能无人系统相关的研究，主要包括：无人飞行器集群控制与优化、无人机自主着舰控制与规划、多无人车协同定位与导航、无人飞行器集群间的合作对抗。现已发表SCI论文20余篇(含ESI高被引论文1篇)，作为核心技术人员参与韩国《Development of Drone System for Ship and Marine Mission》和《Development of Smart Environment Monitoring System Technology using Autonomous Unmanned Systems》的研究工作，实现了复杂环境中的无人机移动目标自主着陆，提升了集群中无人机间的定位精度，积累了较好的理论基础和工程经验。教育和工作经历博士 2013-2017，北京航空航天大学，控制理论与控制工程博士后 2017-2018，韩国延世大学，天文系博士后 2019-2021，韩国蔚山国立科学技术研究院，机械工程系预聘助理教授 2021-今，北京理工大学，前沿交叉科学研究院

研究领域

无人机移动目标自主着陆控制与规划无人飞行系统协同控制无人机视觉导航与路径规划多智能体分布式优化

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Kewei Xia, Seong-Min Lee, Wonmo Chung, Yao Zou, Hungsun Son, Moving target landing of a quadrotor using robust optimal guaranteed cost control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, accepted. Yao Zou, Kewei Xia, Zongyu Zuo, Zhengtao Ding, Distributed interval consensus of multi-agent systems with pulse width modulation protocol. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, early access. Yao Zou, Ziyang Meng, Kewei Xia, Consensus of cooperative–antagonistic multi-agent networks with asynchronous three-option decision mechanism. Automatica, 2022, 140: 110258. (Regular paper) Yao Zou, Kewei Xia*, Wei He, Adaptive fault-tolerant distributed formation control of clustered vertical takeoff and landing UAVs. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(2): 1069-1082. (Regular paper) Kewei Xia, Yao Zou, Adaptive saturated fault-tolerant control for spacecraft rendezvous with redundancy thrusters, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 502-513. (Regular paper, ESI top 1%) Yao Zou, Kewei Xia*, Bipartite consensus of opinion dynamics through delivering credible information, IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2021, 8(2): 781-790. (Regular paper)

学术兼职

中国指挥与控制协会，青年工作委员会委员，2022-2027