吕跃祖 - 北京理工大学 - 前沿交叉科学研究院

个人简介

预聘助理教授/特别副研究员，中国科协青托获得者，亚太神经网络学会青年研究者奖获得者。分别于2013年和2018年在北京大学获学士及博士学位，2018年至2021年在东南大学任教，受聘为至善青年学者，曾访问香港城市大学、德州农工大学卡塔尔分校、皇家墨尔本理工大学等。主要研究方向包括多智能体协同控制，自适应控制，鲁棒控制等。任Frontiers in Control Engineering专题编委，中国自动化学会大数据专委会委员、中国人工智能学会工业人工智能专委会委员，中国指挥与控制学会网络科学专委会委员。主持国家自然科学基金、江苏省自然基金、中国科协青年人才托举工程等项目。在Automatica, IEEE汇刊等发表SCI 40余篇，出版英文专著1部。曾获张嗣瀛优秀青年论文奖提名，IEEE SMC学会扎德最佳论文奖。教育和工作经历博士 2013-2018，北京大学，力学系统与控制专业本科 2009-2013，北京大学，工程力学专业讲师 2018-2021，东南大学访问学者 2017-2017，香港城市大学访问学者 2018-2019，德州农工大学卡塔尔分校访问学者 2020-2020，皇家墨尔本理工大学主持项目国家自然科学基金面上项目国家自然科学基金青年基金中国科协青年人才托举工程项目军委科技委166工程项目获奖中国指挥与控制学会科技进步一等奖 APNNS Young Researcher Award 中国科协青年人才托举工程江苏省双创博士张嗣瀛（CCDC）优秀青年论文奖提名奖 IEEE ICUS最佳论文奖 IEEE SMC学会Zadeh最佳论文奖日内瓦国际发明展金奖

研究领域

多智能体协同控制与滤波无人集群系统规划与控制弹性安全控制与优化

近期论文

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Y. Lv, G. Wen*, T. Huang, Z. Duan. Adaptive attack-free protocol for consensus tracking with pure relative output information. Automatica, 2020, 117, pp. 108998 (Regular paper) Y. Lv*, Z. Li. Is fully distributed adaptive protocol applicable to graphs containing a directed spanning tree? Science China Information Science, 2022, 65, p. 189203 Y. Lv, Z. Li*, Z. Duan, J. Chen. Distributed adaptive output feedback consensus protocols for linear systems on directed graphs with a leader of bounded input. Automatica, 2016, 74, pp. 308-314 Y. Lv, J. Fu, G. Wen*, T. Huang, X. Yu. On consensus of multiagent systems with input saturation: fully distributed adaptive anti-windup protocol design approach. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020, 7(3), pp. 1127-1139 Y. Lv, G. Wen*, T. Huang. Adaptive protocol design for distributed tracking with relative output information: A distributed fixed-time observer approach. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020, 7(1), pp. 118-128 Y. Lv, J. Fu, G. Wen*, T. Huang, X. Yu. Fully distributed anti-windup consensus protocols for linear MASs with input saturation: The case with directed topology. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(5), pp. 2359-2371 Y. Lv, Z. Li*, Z. Duan. Distributed PI control for consensus of heterogeneous multiagent systems over directed graphs. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(4), pp. 1602-1609 Y. Lv, J. Zhou, G. Wen*, X. Yu, T. Huang. Fully distributed adaptive NN-based consensus protocol for nonlinear MASs: An attack-free approach, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(4), pp. 1561-1570 Y. Lv, J. Fu, G. Wen*, T. Huang, X. Yu. Distributed adaptive observer-based control for output consensus of heterogeneous MASs with input saturation constraint. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2020, 67(3), pp. 995-1007 Y. Lv, Z. Li*, Z. Duan. Fully distributed adaptive PI controllers for heterogeneous linear networks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2018, 65(9), pp. 1209-1213 著作 G. Wen, W. Yu, Y. Lv, P. Wang. Cooperative Control of Complex Network Systems with Dynamic Topologies. CRC Press, 2021 温广辉，付俊杰，吕跃祖，万颖. 分布式安全协同控制与优化：一致性理论框架. 科学出版社，2023

学术兼职

Frontiers in Control Engineering期刊专题编委 IEEE IES工业信息学技术委员会（中国）秘书长中国自动化学会大数据专委会委员中国人工智能学会工业人工智能专委会委员中国指挥与控制学会网络科学专委会委员中国指挥与控制学会青年工作委员会委员中国指挥与控制学会高级会员