李建玺 - 北京理工大学 - 机械与车辆学院

个人简介

教育背景 2000.9~2004.7，北京理工大学机电工程学院，学士，飞行器设计与工程 2004.9~2005.7，北京理工大学机电工程学院，硕士，机械电子工程，（导师黄强） 2005.9~2009.7，北京理工大学机电工程学院，博士，机械工程（仿生技术），（导师黄强）代表性论文及研究项目柴油机面工况电子控制系统设计及实验验证，国防科技基础产品创新计划，参与国家重点研发计划，智能驾驶汽车内部异构网络轻量化安全防护，参与国家自然科学基金，实时CT引导的医疗机器人遥操作穿刺关键技术研究，主持国家重点研发计划，颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人实用系统开发及示范应用，课题负责人国家重点研发计划，巡诊查房智能化机器人，子课题负责人国家重点研发计划重大科学仪器设备专项，工业机器人整机综合性能测试仪，子课题负责人国家自然科学基金，面向机器人穿刺的斜尖穿刺针-软组织交互作用机理与规划控制研究，参与重点实验室开放基金，基于仿生振动的软组织穿刺斜偏控制方法研究，主持在国内外学术刊物、会议上发表学术论文十余篇，申请国家发明专利十余项。成果及荣誉国防科学技术进步二等奖1项，智能控制设计技术及试验验证北京理工大学优秀科技成果一等奖，仿人机器人动力学仿真和行走机构研究北京理工大学机械与车辆学院节能车、智能车比赛优秀指导教师社会职务中国核学会数字化与系统工程分会理事，襄樊学院兼职教授

研究领域

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发动机电子控制技术（内燃机、纯电动、涡喷发动机）机器人控制技术（特种机器人、医疗机器人）机电一体化嵌入式系统应用