个人简介
教育背景
2000.9~2004.7,北京理工大学机电工程学院,学士,飞行器设计与工程
2004.9~2005.7,北京理工大学机电工程学院,硕士,机械电子工程,(导师黄强)
2005.9~2009.7,北京理工大学机电工程学院,博士,机械工程(仿生技术),(导师黄强)
代表性论文及研究项目
柴油机面工况电子控制系统设计及实验验证,国防科技基础产品创新计划,参与
国家重点研发计划,智能驾驶汽车内部异构网络轻量化安全防护,参与
国家自然科学基金,实时CT引导的医疗机器人遥操作穿刺关键技术研究,主持
国家重点研发计划,颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人实用系统开发及示范应用,课题负责人
国家重点研发计划,巡诊查房智能化机器人,子课题负责人
国家重点研发计划重大科学仪器设备专项,工业机器人整机综合性能测试仪,子课题负责人
国家自然科学基金,面向机器人穿刺的斜尖穿刺针-软组织交互作用机理与规划控制研究,参与
重点实验室开放基金,基于仿生振动的软组织穿刺斜偏控制方法研究,主持
在国内外学术刊物、会议上发表学术论文十余篇,申请国家发明专利十余项。
成果及荣誉
国防科学技术进步二等奖1项,智能控制设计技术及试验验证
北京理工大学优秀科技成果一等奖,仿人机器人动力学仿真和行走机构研究
北京理工大学机械与车辆学院节能车、智能车比赛优秀指导教师
社会职务
中国核学会数字化与系统工程分会理事,襄樊学院兼职教授
研究领域
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发动机电子控制技术(内燃机、纯电动、涡喷发动机)
机器人控制技术(特种机器人、医疗机器人)
机电一体化嵌入式系统应用