杨路 - 北京理工大学 - 机械与车辆学院

个人简介

代表性论文及研究项目聚焦车辆控制及智能化研究方向，近年来在IEEE Trans., ASME Trans., Nonlinear Dynamics等汽车及控制领域重要学术期刊及会议发表SCI/EI论文二十余篇，Google Scholar学术引用一百四十余次；获授权国家发明专利九项。主持国家自然科学基金项目一项，以核心成员参与国家自然科学基金重大项目（课题）、重点项目等多项。研究成果曾获辽宁省自然科学学术成果奖、第十八届亚太智能交通论坛最佳论文奖、大连理工大学优秀博士论文单项奖、钱令希力学奖等奖励及荣誉十余项。主要奖励及荣誉第十八届亚太智能交通论坛(18th ITS Asia Pacific Forum )最佳论文奖，2022 辽宁省优秀毕业博士研究生，2020 辽宁省自然科学学术成果奖，2019 大连理工大学优秀博士论文单项奖，2019 博士研究生国家奖学金，2019 第二十六届钱令希力学奖，2019 主要社会及学术兼职中国汽车工程学会青年工作委员会会员中国自动化学会车辆控制与智能化专委会会员第四届中国车辆控制与智能化大会Vehicle Control Session Co-Chair EI期刊World Electric Vehicle Journal专刊客座编辑担任IEEE TVT, IEEE T-ITS, IEEE RA-L, IET ITS, IJCAS等期刊审稿人

研究领域

车辆是国民经济的重要支柱产业，智能化是车辆技术的主要变革方向，车辆智能安全是科学技术进步面临的重要课题。复杂道路交通环境下常存在驾驶人操控失误、车辆突发故障、周车运动意图不定及天气与道路条件非理想等挑战，加上人-车-路闭环系统非线性迭代放大，极易发生自车失稳和车车碰撞等恶性事故。复杂环境下闭环系统要素作用机理及行车风险规避是提升车辆运动安全性能亟待解决的关键科学问题，围绕复杂道路交通环境下车辆智能驾驶，运用系统动力学、强化学习、预测控制及最优化方法等理论方法，开展人机系统动力学及车辆智能化协同决控研究。主要研究方向包括： (1) 智能车辆人机系统动力学理论 (2) 车辆智能驾驶决策与控制技术

近期论文

查看导师最新文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

Yang Lu, Yue Ming, Liu Yuanchang, Guo Lie. RBFNN based Terminal Sliding Mode Adaptive Control for Electric Ground Vehicles after Tire Blowout on Expressway [J]. Applied Soft Computing, 2020, 92(7): 106304. Yang Lu, Yue Ming, Wang Jie, Hou Wenbin. RMPC-Based Directional Stability Control for Electric Vehicles Subject to Tire Blowout on Curved Expressway[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 141(4): 041009. Yang Lu, Yue Ming, Ma Teng. Path Following Predictive Control for Autonomous Vehicles Subject to Uncertain Tire-ground Adhesion and Varied Road Curvature[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(1): 193-202. Yang Lu, Yue Ming, Tian Haoyu, Yao Baozhen. Tire Blow-out Control for Direct Drive Electric Vehicles using Reconfiguration of Torque Distribution and Vertical Load [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(8): 1547-1558. Yang Lu, Liu Ke, Huang Heye, Liu Qiaobin, Gao Ming, Wang Jianqiang. Driver-automation collaboration steering control for intelligent vehicles under unexpected emergency conditions. 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Aachen, Germany, Jun 5-9, 2022: 1623-1630. Yang Lu, Liu Qiaobin, Liu Ke, Gao Ming, Wang Jianqiang. Lateral motion risk assessment of autonomous vehicles under unexpected extreme condition. 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Kanagawa, Japan, Sep 12-16, 2022: 1-5. Liu Qiaobin, Yang Lu, Wang Jianqiang, Li Keqiang. Vehicle type-dependent heterogeneous car-following modeling and road capacity analysis[J]. Modern Physics Letters B, 2022, online. Liu Qiaobin, Yang Lu, Gao Ming, Gao Bolin, Wang Jianqiang, Li Keqiang. Objective evaluation index for the comprehensive performance of intelligent vehicle lane-changing trajectory[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023, accepted. Yue Ming, Yang Lu, Sun Xi-Ming, Xia Weiguo. Stability Control for FWID-EVs With Supervision Mechanism in Critical Cornering Situations[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(11): 10387-10397. Yue Ming, Yang Lu, Zhang Hongzhi, Xu Gang. Automated Hazard Escaping Trajectory Planning/Tracking Control Framework for Vehicles Subject to Tire Blowout on Expressway[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 98(1): 61-74. 刘巧斌，杨路，高博麟，王建强，李克强. 基于认知风险动态平衡的智能汽车跟车模型[J]. 汽车工程，2022, 44(11), 1627-1635.