刘海鸥 - 北京理工大学 - 机械与车辆学院

个人简介

教育及工作经历 2020/07-至今，北京理工大学，机械与车辆学院，教授 2013/08-2014/08，美国密歇根州立大学，汽车控制实验室，访问学者 2005/07-2020/07，北京理工大学，机械与车辆学院，副教授 2003/08-2005/07，北京理工大学，车辆与交通学院，讲师 1998/09-2003/08，北京理工大学，车辆工程，博士 1994/09-1998/07，北京理工大学，汽车与拖拉机专业，工学学士在研项目国防基础研究项目，基于数据融合的路面环境信息重构，2020-2022，350万元，负责人国防型号项目，某电控液动自动变速操纵系统综合整治，2018-2022，70万元，负责人内蒙一机（617）厂横向课题，驾驶员感知增强系统开发，50万，负责人军科委项目，矢量推进系统，2020-2021，49.1万元，参与国防基础研究项目，大流量高速响应电磁阀，390万，参与成果及荣誉获国家科学技术进步二等奖1项：项目名称为“装甲车辆自动机械变速操控系统”，排名第2，获奖时间2019年12月以第一著者出版学术专著1部：专著名称为重型越野车辆自动机械变速器操控系统关键技术，2020年4月出版，个人撰写25.7万字近五年以第一发明人授权发明专利6项担任某国防型号项目推进系统副总师，某国防重点型号项目主任设计师，某创新基础项目副主任设计师

研究领域

车辆智能操控理论与设计人机协同驾驶支持理论与设计基于数据融合的环境参数重构理论与设计模块化智能动力控制系统理论与设计

近期论文

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H. Liu, C. Miao and G. G. Zhu*. (2019) Economic Adaptive Cruise Control for a Power Split Hybrid Electric Vehicle. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (IF 6.319 ; 二区TOP) Zhao Z, Liu H*, Chen H, Hu JM, Guo HM. (2019) Kinematics-aware model predictive control for autonomous high-speed tracked vehicles under the off-road conditions. Mechanical Systems and Signal Processing (IF= 6.471 ; 二区TOP) Z. Ziye, L. Haiou*, C. Huiyan, X. Shaohang and L. Wenli. (2019) Tracking Control of Unmanned Tracked Vehicle in Off-road Conditions with Large Curvature. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Zhehua Zhang， Haiou Liu*， Jianyong Qi ， Kaijin Ji ， Guangming Xiong ， Jianwei Gong . (2019)A tightly coupled Lidar-IMU Slam in off-road environment . IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES). 赵梓烨, 刘海鸥*, 陈慧岩. (2019). 分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究.兵工学报/40(4): 680-688. 赵梓烨, 刘海鸥*, 陈慧岩,徐宜. (2018). 某轻型履带车辆起步工况下主离合器接合过程传动轴疲劳损伤研究. 兵工学报/39(8): 1466-1472. 刘海鸥, 张文胜, 徐宜，赵梓烨. (2017). 基于核密度估计的履带车辆传动轴载荷谱编制. 兵工学报/38(9): 1830-1838.