刘金存 - 中国农业大学 - 信息与电气工程学院

个人简介

教育经历 2015.09.01-2019.01.01，工学博士学位，中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程 2011.09.01-2014.06.26，工学硕士学位，山东建筑大学，控制理论与控制工程 2007.09.01-2001.07.10，工学学士学位，山东建筑大学，电子信息工程工作经历 2021.01.07，中国农业大学 2019.03.07-2020.12.20，北京大学科研项目纵向项目 2023.06.09-2023.12.31，省、市、自治区科技项目，2023年现代农业产业技术体系北京市设施蔬菜创新团队-设施环境调控技术 2022.11.18-2022.12.31，省、市、自治区科技项目，2022年现代农业产业技术体系北京市设施蔬菜创新团队-设设施环境调控技术 2022.09.22-2026.12.31，国家自然科学基金项目，水生生物自组织追逃建模与集群仿生机器人系统实现 2022.09.14-2024.05.31，国家科技部，基于水下机器人的数字网箱综合监测系统研究与示范 2022.06.20-2022.12.31，地市厅局（含县）项目，连栋温室鱼菜共生模式与数字化测控技术研究 2022.05.13-2024.12.31，地市厅局（含县）项目，数字渔业智能装备关键技术研究与创制 2019.11.28-2021.12.31，主管部门科技项目，2019年度科技创新基地培育与发展工程专项横向项目 2023.07.18-2024.11.30，无依托项目，数字渔业基地建设技术咨询服务（明光市） 2022.12.01-2023.11.30，企事业单位委托科技项目，人工智能深度学习算法模型设计服务 2022.09.15-2022.12.15，国务院其他部门，多静态分析工具评估及组合技术 2021.10.25-2021.12.31，无依托项目，湛江坡头对虾养殖AI专家辅助决策系统开发 2021.10.20-2022.12.31，企事业单位委托科技项目，农业传感器应用场景主要算法设计服务

研究领域

机器人智能控制与应用水下仿生机器人系统设计与控制

近期论文

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Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin SCIENCE CHINA Information Sciences SCI 2021.1 Jincun Liu, Zhenna Liu, and Junzhi Yu 1 Cooperative target tracking in aquatic environment using dual robotic dolphins IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems SCI 2021 Jincun Liu, Zhengxing Wu, Junzhi Yu, and Zhibin Xue 1 Sliding mode fuzzy control–based path–following control for a dolphin robot SCIENCE CHINA Information Sciences SCI 2018.2 Jincun Liu, Zhengxing Wu, and Junzhi Yu 1 Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin Bioinspiration&Biomimetics SCI 2021 Jincun Liu, ChiZhang, Zhenna Liu, Ran Zhao, Dong An, YaoguangWei, ZhengxingWu, and Junzhi Yu 1 A survey of underwater multi-robot systems IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica SCI 2022 Ziye Zhou, Jincun Liu, and Junzhi Yu 2 Depth control of a bioinspired robotic dolphin based on sliding–mode fuzzy control method IEEE Transactions on Industrial Electronics SCI 2018.3 Junzhi Yu, Jincun Liu, Zhengxing Wu, and Hao Fang 2 Three-dimensional path following control of an underactuated robotic dolphin using deep reinforcement learning EI Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2020) 2020 Jincun Liu, Zhenna Liu, Zhengxing Wu, and Junzhi Yu 1