王子蒙 - 中国农业大学

个人简介

王子蒙，北京航空航天大学本科、工学博士，2018年5月至2020年7月，在北京航空航天大学从事博士后研究工作。2020年8月至今，在中国农业大学工学院任职讲师。博士期间参与多项重大科研项目，包括国家“973”项目（大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究，导师为首席科学家）、国家自然科学基金重点项目（新型直接驱动式液压伺服泵的基础研究，导师主持）、航天一院长-XX发动机喷管摆动负载模拟系统、航天一院长-XX发动机喷管双摆加载系统，以及航天二院、航天三院、航天四院、中航工业的多项舵面作动器负载模拟系统，具有丰富的机电和电液伺服系统研发经验。目前研究方向集中于机器人与机电执行系统的优化与控制，包括机电执行系统的一体化集成与优化设计、机器人对环境的力操纵、机器人力控/力位混合控制、轻质机构的无传感器力控、模糊与神经网络控制、传动系统EMR建模与反演控制。结合中国农业大学的工学学科特色，还参与农业无人车的研发，以及果园自动化管理和采收技术与装备的相关研究。教育经历 2011.09.01-2018.03.30，工学博士学位，北京航空航天大学，机械电子工程 2007.09.01-2011.07.01，工学学士学位，北京航空航天大学，自动化（自动控制与信息技术）工作经历 2020.08.25，中国农业大学 2018.05.01-2020.07.30，北京航空航天大学

研究领域

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1）机器人设计及控制方向 a) 直驱和串/并联执行系统的控制，尤其是力控、力位混合控制、无传感力控 b) 面向果园自动化采摘收获的机器人抓取 c) 模糊控制、神经网络控制此研究方向面向未来无人系统的发展前景。高度智能的无人系统可根据目标自主进行动态规划并执行任务，在结构化的场景下，无人系统的高效率、高精度和准确性优势明显，如自动化仓储物流系统、飞行器自动驾驶等。在非结构化环境下，机器人的智能感知、多源信息融合和智能规划决策也已走向应用，但机器人与环境接触式操纵应用刚处于起步阶段，这类应用包括机器人自主装配、零件打磨抛光、不规则物体抓取和力位操纵等，都需要机器具有高度智能和高度安全的执行能力，因此机器人的力控是当前的研究热点。本方向的研究基础来源于博士期间进行的动态负载模拟系统研发，与机器人力控制系统是同类问题，二者都需要向对象施加力操纵，但机构操纵引入了空间映射和新的动力学问题，因此急需加以研究。 2）机电液一体化方向 a) 电动和电液伺服/作动系统的集成、设计和优化 b) 机电执行系统的建模与仿真，EMR方法建模研究基础来源于博士期间参与的多项航空航天院所合作课题，该类课题以搭建飞控作动系统地面半实物仿真环境为任务目标，构建整机模型实时运算+子系统硬件在环的HIL仿真系统，采用电动直驱或电液伺服机构对执行(作动)系统施加动态载荷。该系统也可用于车辆动力和传动系统的动态载荷模拟。 3）传动系统的能量管理和控制方向 a) 基于能量宏观表征（EMR）方法的系统建模和反演控制 b) 有储能部件混合动力系统的能效优化和功率平滑方法研究基础来源于博士期间进行的基于EMR方法的系统建模和反演控制研究，适合用于车辆等持续性动力传动系统的建模、分析和能效最优控制。