个人简介
教育经历
2002.09.01-2007.07.01，博士，中国农业大学，车辆工程
1998.09.01-2002.07.01，学士，中国农业大学，机械设计制造
工作经历
2007.07.01，中国农业大学
科研项目
纵向项目
2023.08.14-2023.12.31，国务院其他部门，2023年--现代农业产业技术体系--食用豆--播种与田间管理机械化
2022.09.27-2022.12.31，国务院其他部门，2022年--现代农业产业技术体系--食用豆称--播种与田间管理机械化
2021.07.08-2021.12.31，国务院其他部门，现代农业产业技术体系-国家食用豆产业技术体系-播种与田间管理机械化
2018.01.15-2019.09.30，省、市、自治区科技项目，自主移动式药肥共施机器人的技术研发
2016.10.21-2020.12.31，国家重点研发计划，农特产品智能化收获机理研究与新结构研发
2015.04.01-2019.12.31，国家科技支撑计划，高效根区施肥关键技术与装备研究
2013.12.24-2016.12.31，国家自然科学基金项目，面向作物生长调节的果蔬对靶授粉目标识别与精准控制研究
2012.06.26-2014.12.31，国家科技部，种苗移栽信息获取技术研究
2012.03.31-2012.12.31，智能锄草机苗草识别与伺服控制系统技术引进与创新
2012.03.01-2013.12.31，基于旋翼机作物遥感信息获取分析技术
2012.02.27-2014.12.31，863计划，面向有毒环境下的对靶喷洒机器人研究开发与应用
2012.01.01-2012.12.31，与港、澳、台合作研究项目，田间智能施肥机器人视觉伺服关键技术研究
2011.08.16-2014.12.31，国家自然科学基金项目，蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究
2011.01.15-2011.12.30，国务院其他部门，播种机试验台数据库改进
2011.01.01-2013.12.30，国家科技支撑计划，农田作业机器人关键技术与装备研发
2010.08.12-2013.12.30，国家自然科学基金项目，自然环境下果实信息实时感知与三维目标获取方法研究
2010.08.01-2011.06.30，基于环境因子与光谱图像的温室黄瓜病害检测
2010.06.19-2011.11.30，863计划，智能化工况模拟与检测系统研究开发
2008.12.31-2011.12.31，863计划，农业机器人末端执行器轨迹规划
2008.12.25-2011.12.31，主管部门科技项目，基于多光谱图像的黄瓜采摘目标信息获取方法研究
2008.12.04-2010.11.30，863计划，蔬菜高效施药技术研究与装备创制
2007.11.01-2009.12.31，自选课题，温室环境下多光谱图像融合的果实信息感知技术研究
2006.12.01-2010.10.10，863计划，精准农业技术与装备--播种量自动检测技术与装置的研究开发
2005.12.01-2008.12.31，主管部门科技项目，动态多目标种子序列图像特征识别与并行处理算法研究
横向项目
2009.03.10-2010.10.30，载重汽车无内胎钢车轮冷辗扩-旋压复合成形数值模拟
京公网安备 11010802027423号