个人简介
教育经历
2007.09.01-2012.06.25，博士，中国农业大学，机械设计及原理
2000.09.01-2004.07.01，学士，中国农业大学，电子信息工程
工作经历
2012.06.19，工学院机械设计制造系
科研项目
纵向项目
2020.09.22-2022.11.30，国家科技部，空-地协同精准喷洒作业机器人系统研发
2019.10.17-2023.12.31，国家自然科学基金项目，面向生物有机体的磁性微机器人生物成形方法及自动微操作技术研究
2018.03.12-2020.12.31，国家重点研发计划，叶类蔬菜小苗高速定植关键技术研究
2016.10.11-2019.12.31，国家自然科学基金项目，基于三维点云空间场信息的果园机器人主动视觉遮挡探测方法研究
2013.12.24-2016.12.31，国家自然科学基金项目，面向作物生长调节的果蔬对靶授粉目标识别与精准控制研究
2013.10.30-2016.12.31，国务院其他部门，温室果蔬花簇对靶授粉信息感知与视觉伺服方法研究
2013.01.01-2015.12.31，视觉控制田间智能锄草机器人关键技术研究
2012.06.26-2014.12.31，国家科技部，种苗移栽信息获取技术研究
2012.03.31-2012.12.31，智能锄草机苗草识别与伺服控制系统技术引进与创新
2012.03.01-2013.12.31，基于旋翼机作物遥感信息获取分析技术
2012.02.27-2014.12.31，863计划，面向有毒环境下的对靶喷洒机器人研究开发与应用
2012.01.01-2012.12.31，与港、澳、台合作研究项目，田间智能施肥机器人视觉伺服关键技术研究
2011.08.16-2014.12.31，国家自然科学基金项目，蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究
2008.12.25-2011.12.31，主管部门科技项目，基于多光谱图像的黄瓜采摘目标信息获取方法研究
横向项目
2023.04.17-2023.11.30，企事业单位委托科技项目，超声波洗井清洗机理与传播规律研究
2023.04.17-2023.11.30，企事业单位委托科技项目，超声波洗井清洗机理与传播规律研究
2021.07.30-2022.07.31，企事业单位委托科技项目，串番茄采摘机器人研发
京公网安备 11010802027423号