杨朔飞 - 中国农业大学

个人简介

杨朔飞博士的本科、博士毕业于天津大学，后在香港理工大学、英国伦敦国王学院从事博士后研究工作，研究方向为机器人学与机构学，主要包括开环、闭环机器人机构的设计、建模与分析，相关研究成果发表在IEEE Transactions on Robotics (IF=5.567)、IEEE-ASME Transactions on Mechatronics (IF=5.303)、Applied Mathematical Modelling (IF=5.129)、Mechanism and Machine Theory (IF=3.866)等期刊，出版Springer Tracts in Mechanical Engineering系列英文专著1部。教育经历 2011.09.01-2017.01.03，工学博士学位，天津大学，机械工程 2007.09.01-2011.07.05，工学学士学位，天津大学，机械设计制造及其自动化工作经历 2021.07.06，中国农业大学工学院学术荣誉机械工程学报第四届优秀论文奖，2020 2018 International Conference on China Mechanism and Machine Science优秀论文奖，2018 2017 International Conference of Mechanical Design & The 19th Annual Conference on Mechanical Design优秀论文奖，2017 社会职务 IEEE会员，Mechanism and Machine Theory、Robotica、Science China Information Sciences、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science等期刊审稿人

研究领域

各类开环、闭环机器人机构的设计、建模与分析，包括： 1. 并联机构 2. 混联机构 3. 变胞机构 4. 折展机构 5. 柔性机构

近期论文

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