个人简介
近年来，主要从事机电一体化技术研究及图像处理、农业车辆视觉导航技术的研究。主持省部级科研1项，副主持省部级项目1项，主要参加省部级项目5项，参加科研项目3项；已发表EI检索论文10篇，其中第一作者4篇；参加教改项目15项，主持教改项目1项；完成教学论文3篇；申请发明专利2项。
近五年承担的主要项目
国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52175261, 超级杂交稻姿态约束输送及多通道并联同步排种的振动匀种方法, 2022-01-01 至 2025-12-31, 56万元, 在研, 参与
国家科技部, 科技创新2030-脑科学与类脑研究, 2021ZD0201401, 类脑异构计算平台构建与计算性能优化研究, 2021-12 至 2026-11, 1410万元, 在研, 参与
近期论文
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吴刚, 谭彧, 郑永军等. 基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测. 农业机械学报, 2010, 2(41):176-179.（EI检索）
Gang Wu, Yu Tan, Yongjun Zheng. Walking Goal Line Detection Based on Machine Vision on Harvesting Robot. CICC-ITOE 2011. （EI检索）
Gang Wu, Yu Tan, Yongjun Zheng. Walking Goal Line Detection Based on DM6437 on Harvesting Robot. CCTA2011 Committee. （EI检索）
吴刚, 谭彧, 郑永军等. 基于机器视觉的谷物联合收获机视觉导航系统路径识别. 农业机械学报, 2012,S1,10(3):266-270.（EI检索）
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