个人简介
胡标，副教授，博士生导师。多年来一直从事实时系统调度算法分析与设计、物联网系统运行性能优化、仓储物流机器人调度、多机协同路径规划和工业机器人智能控制等研究工作，取得了多项重要创新成果。近年来主持国家自然科学基金青年项目1项、国家自然科学基金重大研究计划培育项目1项，科技部”科技创新2030“脑计划课题1项，科技部科技部重点研发计划子课题1项、北京化工大学人才启动项目1项。参与了国防科研基础计划、重点实验室开放基金若干项。在IEEE TII、IEEE TIE、IEEE-TC等机器人学与控制领域顶级国际期刊或会议上发表30余篇高质量学术论文，累计影响因子50以上，获得上海人工智能协会青年优秀论文奖以及国际会议ICRRI2020最佳论文奖，申请国家发明专利10余项。
奖励
北京化工大学自动化系2018年度优秀员工
北京化工大学自动化系2020年度优秀员工
SAAI青年优秀科技论文奖
ICRRI2020 Best Paper
教育经历
2013.09.20-2017.06.06，博士，慕尼黑工业大学，计算机
2010.09.01-2013.07.11，工学硕士学位，清华大学，控制科学与工程
2006.09.01-2010.07.12，工学学士学位，哈尔滨工业大学，自动化
工作经历
2021.09.08-2026.09.08，中国农业大学
2017.11.17-2021.08.31，北京化工大学
研究领域
1. 云-边-端协同计算
1.1 计算卸载与任务分发：
1）根据应用的需求，智能地将计算任务卸载到云、边缘或终端设备，以实现最佳的性能和资源利用率；
2）设计任务分发策略，以考虑网络状况、设备性能和能源消耗等因素；
1.2 资源管理与优化：
1）有效地管理云、边缘和终端设备的计算资源，以满足多样化的应用需求；
2）进行资源优化，以最小化能源消耗、降低成本并提高性能；
1.3 边缘智能与机器学习：
1）在边缘设备上实现机器学习和人工智能任务，以减少数据传输延迟和提高实时性；
2）将云端的大规模训练与边缘设备的推理任务协同进行，以提高整体的机器学习性能；
Three layers of edge computing architecture and collaborative... | Download Scientific Diagram
2. 机器人路径规划与导航
2.1 环境感知和建模：
1）使用传感器（例如摄像头、激光雷达、超声波传感器等）来感知和建模机器人所处的环境；
2）实现实时地地图生成和环境变化检测，以便机器人能够适应动态环境；
2.2 路径规划算法：
1）开发高效的路径规划算法，使机器人能够在复杂的环境中找到最优或次优的路径；
2）考虑避免障碍物、最小化路径长度、降低能源消耗等因素，制定适应不同任务和环境的算法；
2.3 多机器人协同导航：
1）研究多个机器人之间的协同导航策略，以便它们能够在协同工作中避免碰撞和冲突，完成复杂任务；
2）考虑分布式感知、通信和协同控制算法；
3. 机器人混合关键系统
2.1 虚拟化技术优化：
1）改进虚拟化技术，以减少虚拟化开销，提高性能，降低延迟，并确保可预测性；
2）优化虚拟机监控程序（VMM）和虚拟机管理器（Hypervisor）的设计，以适应混合关键系统的需求；
2.2 资源分配与调度：
1）开发高效的资源分配和调度算法，以确保不同关键性任务能够按照其需求获得足够的计算、存储和网络资源；
2）研究在虚拟化环境中实现资源隔离，以避免资源争用和干扰；
2.3 实时性保证：
1）确保混合关键系统中的实时任务能够满足其时限要求。这包括研究实时虚拟机调度和资源分配方法，以确保任务的响应时间可预测且稳定；
2）考虑实时任务的截止期限和优先级，以有效地调度它们；
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