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个人简介

1979,9--1981,6就读于辽宁省台安高中;1981,9--1985,6就读于沈阳工业学院,获工学硕士学位;1985,7--中国农业大学工作;1988年攻读中国农业大学在职硕士,1990年硕博连读,1995年博士研究生毕业获工学博士学位。现为工学院机械设计制造系教授(2004年12月--)主要从事农业机器人等方向的研究。

研究领域

机器人;机械装备自动化技术;数控技术;机电一体化

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Liu, Tao ; Zhang, Bin; Jia, Jixing.Electromagnetic navigation system design of the green house spraying robot.CEEE 2011 Conference, Hohhot, China, July 15-17, 2011(EI检索号: 20114314453471) Lei Baozhen, Zhang Bin , Zhanghua.Manufacturing Method of Long-cone-distance Spiral Bevel Gears Based on CNC Machining Center.Applied Mechanics and Materials Vol. 86,2011 刘涛,张宾,张东波.视觉伺服技术在农业中的应用.第二届植保机械与施药技术国际学术研讨会论文集,2010.9 ISBN 978-5655-0106-7 张铁中,杨丽,陈兵旗,张宾.农业机器人技术研究进展.中国科学:信息科学,2010,40(增):71-87 宋健; 孙学岩; 张铁中; 张宾.茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发.机械传动,33(5):36-38 宋健; 孙学岩; 张铁中; 张宾; 徐丽明.开放式茄子采摘机器人设计与试验.农业机械学报,40(1):143-146 王福娟; 张宾.农业车辆视觉导航技术研究进展.农机化研究,2008,(11):223-226 杨世胜,张宾,于曙风,陈至青.电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现.机器人,2007, 29(1):78-81 赵冬梅,张宾.LabVIEW控制步进电机自动升降速.微计算机信息,2006,22(10-1):105-106 冯宁,张宾.基于CAN总线的通用串口适配器的设计.测控技术,2006,25(2):33-35 Haijun Xu,Bin Zhang.,Shufeng Yu.A Path Tracking Algorithm for 4WAD Robot Based on Fuzzy-PD control.Proceedings of ICMEM2005 International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics.Nan Jing,China.2005,(1):345~348 宋健; 张铁中; 张宾; 张红霞.农业机器人的研究现状与发展展望.潍坊学院学报,5(4):1-5 Bin Zhang,Shufeng Yu,Haijun Xu,Shisheng Yang.A Mobile Robot System Based on Electromagnetic Navigation.PROCEEDINGS OF THE EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MATCHINES AND SYSTEMS.ICEMS2005.Nan Jing,China.2005(9):1559~1562 赵冬梅; 张宾.在LabVIEW中调用Virsual C++的方法.河北北方学院学报(自然科学版),21(2):23-26 张宾,陈志清,宋健.自走式喷雾机自动控制系统的研制.农机化研究,2004,(6):115-118 Yu Shufeng, Bin Zhang.The Design of Control Algorithm of Electromagnetic Navigation for 4WAD Robot.Proceedings of The Word Engineers’ Convention 2004(E). Shang Hai, China.2004(11):180-183 李莉; 张宾.基于虚拟仪器技术的继电器测试系统研究.农机化研究,2004,(5):141-142 Zhang Bin, Wei Li. et al.Development of automatic control system for seeding-machine performance test-bed.Proceedings of CIGR. Beijing 2004, Oct. (CD50-031D) Liwei BinZhang et al.A study on dynamical testing technology of seeding precision based on machine vision.Proceedings of 12th international conference and exhibition on mechanization of field experiments 2004,9:294-301 宋健; 张宾; 于曙风.电磁感应传感器在喷雾机器人导航中的应用.传感器技术,2004,23(7): 62-64 Bin Zhang, Zhiqing Chen.The Development of a New Type of Magnetic Field Sensor Used for Detecting Magnetic Marks.Proceedings of WEC2004 Shanghai, China(Vol. E):147-149 李伟; 林家春; 谭豫之; 张宾.基于图像处理技术的种子粒距检测方法研究.农业工程学报,18(6):165-168

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