陈兵旗 - 中国农业大学

个人简介

1985年7月洛阳工学院农业机械专业大学毕业后，分配在中国农业机械化科学研究院，主要从事收获机械的研究设计工作。1993年1月到日本东京农工大学留学，历经进修、硕士、博士课程，1999年3月博士毕业后到日本一家图像处理公司工作一年，2000年4月至2002年3月被聘为日本学术振兴会外国人特别研究员（博士后）。2002年4月回国，在中国农业大学工学院从事机器视觉和图像处理的教学研究工作。2013年6月，作为日本学术振兴会的访问教授，到日本东京大学、京都大学、北海道大学、东京农业大学、北海道农业试验场以及生研机构，进行了为期2个月的农田无人驾驶学术交流。从留学日本开始，一直从事机器视觉与图像处理的应用研究工作，在该领域特别是农田作业机器人视觉方面，拥有诸多国际领先的研究成果。在日本留学和就任日本学术振兴会特别研究员的8年期间，一直在对水田作业机器人视觉进行研究，是世界上首批对水田作业机器人（包括：插秧机器人、水田管理机器人和微型除草机器人）导航目标进行图像识别的研究者，提出了多个具有通用性的图像处理理论算法。鉴于上述研究成果，于1997年12月获得了日中科学技术交流协会颁发的“高度自动化研究奖励赏”。回国以后，对耕作、播种、田间管理、收获等全部旱田作业的视觉导航路线进行了图像检测研究。研制出了视觉导航样机，2015年7月经新疆建设兵团农机检测中心现场检测，该样机的路径跟踪误差2cm，远高于农田精密GPS导航的5cm精度，属于国际领先，填补了国内视觉导航的空白。主编教材专著9册，发表论文60多篇，授权发明专利11项。教育经历 1996.04.01-1999.03.23，博士，东京农工联合大学，生物生产学 1994.04.01-1996.03.01，日本东京农工大学大学院，农学环境资源学 1981.09.01-1985.07.01，河南科技大学，工学农业机械 1978.09.01-1981.07.01，河南省沁阳五中工作经历 2000.04.01-2002.03.01，日本学术振兴会 1999.04.01-2000.03.01，日本某图像处理软件开发公司 1985.07.01-1993.01.01，中国农机院荣誉及奖励 2020,《机器视觉技术》优秀图书奖 1997,高度自动化研究奖

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

《数字图像检测与控制计数－理论及实例》化学工业出版社 2020.9 谭彧中国农业大学 2 红枣收获机视觉导航路径检测[J] 农业工程学报 EI 2020 张雄楚中国农业大学通讯作者质心跟踪视频棉花行数动态计数方法农业工程学报 EI 2019.01 梁习卉子中国农业大学通讯作者《机器视觉技术》化学工业出版社 2018.9 陈兵旗中国农业大学 1 农田作业视觉导航系统研究科技导报 2018.06 陈兵旗中国农业大学 1 机器视觉技术的农业应用研究进展科技导报 2018.06 陈兵旗中国农业大学 1 基于倾斜摄影的玉米种粒三维参数同步测量装置农业工程学报 EI 2018.02 朱德利中国农业大学通讯作者基于机器视觉的玉米种粒定向定位摆放装置研制[J] 农业工程学报 EI 2017 王侨中国农业大学通讯作者基于机器视觉的定向播种用玉米种粒精选装置研究[J] 农业机械学报 EI 2017 王侨中国农业大学通讯作者《棉花机械化生产过程视觉导航路径图像检测方法》中国农业科学技术出版社 2016.4 李景彬石河子大学 3 基于图像处理的玉米收割机导航路线检测方法农业工程学报 EI 2016 梁习卉子中国农业大学通讯作者苹果采摘机器人视觉系统的暗通道先验去雾方法农业工程学报 EI 2016 朱德利中国农业大学通讯作者玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法农业机械学报 EI 2015 刘长青中国农业大学通讯作者用于定向播种的玉米种穗图像精选方法[J] 农业工程学报 EI 2015 王侨中国农业大学通讯作者《机器视觉技术及应用实例详解》化学工业出版社 2014.4 陈兵旗中国农业大学 1 《实用数字图像处理与分析》（第2版）中国农业大学出版社 2014.2 陈兵旗中国农业大学 1 基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法农业工程学报 EI 2014 刘长青中国农业大学 1 棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法研究农业机械学报 EI 2014 李景彬中国农业大学 1 采棉机视觉导航路线的图像检测方法研究农业工程学报 EI 2013 李景彬中国农业大学 1 Quantity Detection of Kernels in an Ear Corn Based on Machine Vision Applied Mechanics and Materials Vols 2013 Changqing Liu 中国农业大学 1 Study on Image Detection Method of Navigation Route for Cotton Harvester Applied Mechanics and Materials Vols 2013 Jingbin Li 中国农业大学通讯作者 Detection for Weak Navigation Line for Wheat Planter Based on Machine Vision Applied Mechanics and Materials Vols 2013 Yang Liu 中国农业大学通讯作者 Variety identification of delinted cottonseeds based on BP neural network Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,Vol 2012.10 Li Jingbin 中国农业大学通讯作者 Study of Image Diagnosis Algorithm for Diseased Wheat The proceedings of the China associlation for science and technology, VOL 2011.5 CHEN Bingqi 中国农业大学 1 Development of a Machine Vision Algorithm for Recognition of Peach Fruit in Natural Scene Transaction of the ASABE, Voi SCI,EI 2011.4 Y.Liu 中国农业大学通讯作者 Study on Vehicle License Plate Automatic Recognition System for Exit and Entrance Applied Mechanics and Materials v 58-60, p2115-2121, 2011, Information Technology for Manufacturing Systems EI 2011 Shao Jianchao 中国农业大学通讯作者大田玉米长势的三维图像监测与建模农业工程学报 EI 2011 陈兵旗中国农业大学 1 农业机器人技术研究进展中国科学：信息科学，2010年第40卷，增刊 2010 张铁中中国农业大学通讯作者基于MIAS3D系统的驾驶动作三维运动参数测量数字技术与应用，2010年第9期 2010 郭学梅中国农业大学通讯作者基于机器视觉的水稻种子精选技术农业机械学报 EI 2010 陈兵旗中国农业大学 1 棉种图像精选方案与算法研究农业机械学报 EI 2010 陈兵旗中国农业大学 1 Study on the Image Processing Algorithm for Detecting the Seed-Sowing Performance 2010 International Conference on Digital Manufacturing &Automation EI 2010 Liu Changqing 中国农业大学通讯作者《农业机器人》（上册）中国农业大学出版社 2009.5 乔军中国农业大学 2 基于图像处理的小麦病害诊断算法农业机械学报 EI 2009 陈兵旗中国农业大学 1 基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航江苏大学学报(自然科学版) 2009 任永新中国农业大学通讯作者免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测Detection of Stubble Row and Inter-row Line for Computer Vision Guidance in No-till Field 农业机械学报 EI 2009 王晓燕中国农业大学通讯作者自然环境下桃子图像分割算法研究农机化研究31卷2期 2009 赵晓霞中国农业大学通讯作者玉米根茬图像的分割方法农机化研究31卷2期 2009 陈媛中国农业大学通讯作者基于模式识别的农田目标定位线检测农业机械学报 2008.2 张红霞中国农业大学通讯作者《实用数字图像处理与分析》中国农业大学出版社、清华大学出版社 2008.2 陈兵旗中国农业大学 1 类圆果实图像的分离测量算法研究安徽农业科学 2008 赵晓霞中国农业大学通讯作者 Detection Algorithm for Crop Multi-centerlines Based on Machine Vision Transaction of the ASABE, Vol SCI,EI 2008 H.Zhang 中国农业大学通讯作者《图像处理技术手册》科学出版社 2007.8 孙卫东 4 基于双目视觉的农田障碍物检测中国农业大学学报 2007.12 张磊中国农业大学通讯作者 Crop-edge Detection based on Machine Vision New Zealand Journal of Agricultural Research, Vol SCI 2007 Zhang Lei 中国农业大学通讯作者基于机器视觉的非结构化道路导航路径检测方法农业机械学报 2007 赵颖中国农业大学通讯作者 A Statistical Method for Technical Data of a Badminton Match based on 2D Seriate Images, Tsinghua Science and Technology 清华大学学报自然科学版（英文版） EI 2007 Bingqi Chen 中国农业大学 1 基于图像处理的公路车流量统计方法的研究计算机工程与应用，第43卷第6期 2007 陈望中国农业大学通讯作者基于机器视觉的导航试验平台的研究中国农业机械学会 2006年11月13-16日张磊中国农业大学通讯作者麦田多列目标的图像检测算法研究中国农业机械学会 2006年11月13-16日张红霞中国农业大学通讯作者基于图像处理的电子桩考系统的设计与实现自动化技术与应用，第25卷第9期 2006 陈兵旗中国农业大学 1 基于改进Hough变换的公路车道线的快速识别方法中国农业大学学报 2006 赵颖中国农业大学通讯作者基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线的检测农业机械学报 EI 2006 赵颖中国农业大学通讯作者由数字图像处理教材看教学改革，教育教学改革实践与探索中国农业大学出版社 2005 孙明中国农业大学通讯作者《Visual C++ 实用图像处理专业教程》清华大学出版社 2004.3 陈兵旗中国农业大学 1 Machine Vision for Micro Weeding Robot in a Paddy Field Biosystems Engineering SCI 2003 B. Chen 中国农业大学 1 Machine Vision Based Guiding System for Automatic Rice Transplanters Applied Engineering in Agriculture SCI,EI 2003 B. Chen 中国农业大学 1 Detection Algorithm for Traveling Route in Paddy Field for Automated Managing Machines Transaction of the ASAE,Vol SCI,EI 2002 B. Chen 中国农业大学 1 Detection Algorithm for Traveling Route in Paddy Field for Automated Managing Machines 2001 ASAE Annual International Meeting 2001 B. Chen 中国农业大学 1 Detecting algorithm of paddy field information for rice transplant robot 2000 International Agricultural Engineering Conference 2000 Bingqi CHEN 中国农业大学 1 水田中移植水稻苗的检测—不受反射光影响的图像处理法日本农业机械学报 1999 陈兵旗中国农业大学 1 插秧机器人视觉系统研究(第4报)—水泥田埂的检测日本农业机械学报 1999 陈兵旗中国农业大学 1 插秧机器人的视觉研究(第4报) 日本农业机械学会第57回年次大会 1998年4月2-4日陈兵旗中国农业大学 1 插秧机器人的视觉研究(第3报) 日本农业机械学会第57回年次大会 1998年4月2-4日陈兵旗中国农业大学 1 插秧机器人视觉系统研究(第3报)—土田埂的检测日本农业机械学报 1998 陈兵旗中国农业大学 1 插秧机器人的视觉研究(第2报) 日本农业机械学会第56回年次大会 1997年4月1-4日陈兵旗中国农业大学 1 插秧机器人视觉系统研究(第2报)——基于Hough变换的目标苗列线检测日本农业机械学报 1997 陈兵旗中国农业大学 1 插秧机器人视觉系统研究(第1报)—基于图像处理的目标苗检测日本农业机械学会杂志 1997 渡边兼五中国农业大学通讯作者由插秧机器人实现降低生产成本和提高生产率的研究日本饭岛纪念食品科学振兴财团 1997 陈兵旗中国农业大学 1 插秧机器人的视觉研究(第1报) 日本农业机械学会第54回年次大会 1995年4月3-5日陈兵旗中国农业大学 1 水田苗的检测日本农业机械学会第58回年次大会 1994.4 陈兵旗中国农业大学 1

个人简介

研究领域

近期论文