李长胜 - 北京理工大学

个人简介

教育背景 2004年8月 – 2008年6月哈尔滨工程大学，机械设计制造及其自动化专业，本科 2008年9月 – 2011年3月哈尔滨工程大学，机械电子工程专业，硕士 2011年9月 – 2016年1月北京航空航天大学，机械电子工程专业，博士 2015年8月 – 2015年11月奥克兰大学，访问学者工作经历 2016年7月 – 2020年7月新加坡国立大学，博士后 2020年8月 – 至今北京理工大学，副教授研究成果围绕面向人体自然腔道的柔性手术机器人关键技术开展研究工作，具体涉及手术机器人机构设计、仿真建模技术、医学图像处理技术、手术导航定位技术、人机协同控制技术，以及机器人系统集成与应用技术。作为项目负责人，目前承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金联合基金等项目3项，参与国家重点研发、国家自然科学基金联合基金等项目6项。在T Mech、T II、RAL等杂志和ICRA等会议发表论文57篇（SCI检索论文42篇）；申请/授权专利33项（28项中国发明专利，4项PCT国际专利，1项新加坡专利）；申请软件著作权2项；参与撰写英文书籍3章节。所获奖励 IEEE RCAR 2021，Best Paper in Robotics Finalist (5/338)，第一作者 EMedic Global 2017 金奖（1/19）社会兼职 IEEE、ASME、中国机械工程学会、人工智能学会、自动化学会、医药卫生文化协会、国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟会员 Journal of Robotics、机器人外科学杂志编委、Sensors 客座编辑等机器人、机械工程学报、T Mech、TASE、MMT、ABME、IJMRCAS、RAL、ICRA等期刊和会议审稿人

研究领域

手术机器人、智能控制与人机交互、机器人机构设计及理论

近期论文

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Changsheng Li; Yusheng Yan; Xiao Xiao; Xiaoyi Gu; Huxin Gao; Xingguang Duan; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; A Miniature Manipulator with Variable Stiffness Towards Minimally Invasive Transluminal Endoscopic Surgery; IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(3): 5541-5548. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Xingguang Duan; Hongliang Ren*; A Flexible Transoral Robot Towards COVID-19 Swab Sampling; Frontiers in Robotics and AI, section Biomedical Robotics, 2021, 8. 612167. Xingguang Duan; Huanyu Tian; Changsheng Li*; Zhe Han; Tengfei Cui; Qingxin Shi; Hao Wen; Jin Wang; Virtual-Fixture based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning from Demonstration; IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 2327-2334. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; Cadaveric feasibility study of a teleoperated parallel continuum robot with variable stiffness for transoral surgery, Medical & Biological Engineering & Computing, 2020 Jing-Xin Zhao#; Changsheng Li#; Hongliang Ren; Ming Hao; Li-Cheng Zhang*; PeiFu Tang; Evolution and Current Applications of Robot-assisted Fracture Reduction: A Comprehensive Review. Annals of Biomedical Engineering, 2020, 48(1): 203-224. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; Flexible Robot with Variable Stiffness in Transoral Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 25(1): 1-10. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Guoniu Zhu; A. V. Prituja; Hongliang*; Transcend Anthropomorphic Robotic Grasping With Modular Antagonistic Mechanisms and Adhesive Soft Modulations, IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(3): 2463-2470. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; A Robotic System With Multichannel Flexible Parallel Manipulators for Single Port, Access Surgery, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1678-1687. Changsheng Li; Nicolas Kon Kam King; Hongliang Ren*; A Skull-Mounted Robot with a Compact and Lightweight Parallel Mechanism for Positioning in Minimally Invasive Neurosurgery, Annals of Biomedical Engineering, 2018, 46(10): 1465-1478. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Hongliang Ren*; A Cable-Driven Flexible Robotic Grasper With Lego-Like Modular and Reconfigurable Joints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(6): 2757-2767.