张振海 - 北京理工大学

个人简介

教育背景 2004年9月—2008年4月，北京理工大学博士研究生，获工学博士学位 2001年9月—2004年4月，北京理工大学硕士研究生，获工学硕士学位 1993年9月—1997年7月，哈尔滨理工大学大学本科，获工学学士学位工作经历 2011年6月-至今，北京理工大学讲师，副教授，博士生导师 2010年6月—2011年6月，日本名古屋大学微纳系统工程博士后 2008年6月—2010年6月，北京理工大学兵器科学与技术博士后 1997年8月—2001年8月，日本阿西莫电机天津分公司工程师研究成果主要从事智能无人系统技术，极端强冲击试验测试与计量校准、超高冲击传感器与MEMS芯片的基础理论及工程应用研究。作为第一完成人获得国防技术发明奖二等奖1项，获得授权国防、国家发明专利37项（排名1），取得计算机软件著作权登记证书31项（排名1），作为起草人制定起草国家标准、国家计量技术规范3项（排名1，5，6）。出版专著教材3部：信息获取技术（排名1）；信号与系统的处理、分析与实现（排名1），强冲击试验与测试技术（排名3）。作为第一/通讯作者发表SCI、EI等学术论文60余篇。所获奖励极端××试验与测试关键技术及应用，国防技术发明奖二等奖（排名1），2022 社会兼职中国仪器仪表学会传感器分会常务理事全国振动冲击转速计量技术委员会委员中国仪器仪表学会仪表工艺分会理事中国仪器仪表学会仪表元件分会理事

研究领域

智能无人系统环境感知、障碍物识别及协同控制技术特种传感器与军用MEMS芯片技术强冲击试验测试与计量校准技术

近期论文

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Frequency Characteristic Measurement of High-G Accelerometers Based on Down-Step，IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 7, 7312-7319, 2023.（JCR Q1区，TOP期刊） High-fidelity acoustic signal enhancement for phase-OTDR using supervised learning，Optics Express，Vol. 29, No. 21, 33467, 2021.（JCR Q1区，TOP期刊） Extrinsic Calibration of Visual and Inertial Sensors for the Autonomous Vehicle, IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 14, 3282211, 2023.（JCR Q1区，TOP期刊） Denoising method based on CNN-LSTM and CEEMD for LDV signals from accelerometer shock testing, Measurement，216:112951, 2023（JCR Q1区，中科院SCI二区） Research on DSO vision positioning technology based on binocular stereo panoramic vision system, Defence Technology，593-603，18，2022.（JCR Q1区，中科院SCI二区） A Robust Planar Marker-Based Visual SLAM，Sensors，2023, 23, 917.（ JCR Q2区，中科院SCI三区） Water hazard detection: A 20-year review, Journal of Terramechanics, 105:53-66,2023.（JCR Q2区，中科院SCI三区） Research on Negative Obstacle Detection Method Based on Image Enhancement and Improved Anchor Box YOLO，2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, p 1216-1221, 2022.（EI已检索，IEEE国际会议论文） Research on Water Hazards Detection Method Based on A-MSRCR and Improved YOLO, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), pp. 1174-1179, 2022.（EI已检索，IEEE国际会议论文）