个人简介
教育背景
2013/09-2014/09 加拿大麦吉尔大学 博士联合培养
2009/09-2014/11 中国科学院国家空间科学中心 博士学位
2005/09-2009/06 北京理工大学 本科直博
工作经历
2017/07-现在 北京理工大学机电学院 特别研究员/博士生导师
2017/09- 2021/06 北京理工大学机电学院 特别副研究员/硕士生导师
2014/12–2017/06 北京理工大学机电学院 博士后
教学工作
主讲本科生课程《武器系统概论》
主讲研究生课程《无人系统设计与集成》
指导本科生科创项目《新型异构仿生智能弹药多任务集群作战武器系统》，获北京理工大学第十六届“世纪杯”一等奖，2019
指导本科生科创项目《智能集群异构弹药的控制与设计研究》，获北京理工大学第十七届“世纪杯”一等奖，2020
所获奖励
部级技术发明奖三等奖1项（第1完成人）
北京理工大学优秀教育教学成果奖二等奖1项（第4完成人）
社会兼职
中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员
中国指挥与控制学会青年工作委员会常务委员
国家自然科学基金评审专家
多个装备型号和预研项目评审专家
参与多个国家重大重点项目总体论证工作
近期论文
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杨成伟，李杰，关震宇.图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用[M].北京：科学出版社，2017.
申强，杨成伟. 多传感器信息融合导航技术[M].北京：北京理工大学出版社，2020.
Zhenglong Wu, Zhenyu Guan, Chengwei Yang,et al.Terminal Guidance Law for UAV Based on Receding Horizon Control Strategy[J]. Complexity, 2017, 2017(5): 1-8. (通信作者)
Yu Yang, Jing Xiong, Xiaoyu She, Chang Liu, Chengwei Yang, Jie Li. Passive Initialization Method Based on Motion Characteristics for Monocular SLAM [J]. Complexity. 2019,2019(2):1-11.(通信作者)
Sheng Yi, Xiaoyu She, Dong Guo, Tong Zhao, Chengwei Yang, Jie Li. Distributed Multi-Munition Cooperative Guidance Based On Clock Synchronization for Switching and Noisy Networks[J]. Journal of Supercomputing,2021,77(1), 212-243.（通信作者）
Zhenbei Wang, Jie Li, Chengwei Yang, Yu Yang. A hardware-in-the-loop Simulation Platform for Distributed UAV Swarms[C] // 3rd International Conference on Mechatronics and Computer Technology Enginneering, 2020. (通信作者)
京公网安备 11010802027423号