个人简介
教育背景
2007.09-2011.08 华中科技大学，控制科学与工程系，工学博士
2006.09-2007.06 华中科技大学，控制科学与工程系，工学硕士
2002.09-2006.07 华中科技大学，控制科学与工程系，工学学士
工作履历
2022.01-至今 北京理工大学，化学与化工学院，化学工程研究所，讲师
2017.08-2021.12 北京理工大学，智能机器人与系统高精尖创新中心，助理教授
2015.09-2017.08 名古屋大学，微纳工程系，日本学术振兴会（JSPS）博士后
2011.09-2015.08 北京理工大学，化工与环境学院，过程装备与控制工程系，讲师
研究成果
承担企业合作项目 5 项；参与国家自然科学基金项目等 1 项。迄今在国内外学术刊 物及会议上发表学术论文数十篇，其中 SCI 收录 10 篇，获授权专利 2 项。
1. 面向特种化工过程的智能机器人 采用机器学习与先进控制理论，融合计算机视觉和力触觉等多种传感器，构 建非结构化物理环境中的智能操作与巡检机器人，可用于食品加工、材料合成、喷涂等多种化工过程
2. 基于机器人的人工心脏瓣膜 3D 打印 基于高精度工业机械臂研究人工心脏瓣膜 3D 打印过程，采用机器学习研究生物相容性材料打印 工艺的优化，机器人轨迹规划和打印体表面缺陷检 测
3. 稀有细胞分离与操控 基于微流控技术，利用细胞的物理与生物特性，设计并建立一套可用于稀有 细胞分离与操控的系统，被拾取的细胞将进一步用于后续分析。
4. 井下地层流体核磁分析模块 研究 NMR 表征石油 PVT 性能的原理, 流体磁共振特性参数 T1、T2、D 与石油 物性指标 GOR、η 的数学关系；实现了井下地层流体核磁共振分析模块测控系统。
研究领域
基于机器人的人工心脏瓣膜 3D 打印
化工安全实验机器人
化工过程信息感知、控制与优化
近期论文
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Anas Mohd Noor; Taisuke Masuda?; Wu Lei; Koji Horioa; Yasuhiko Miyatad; Miyuki Namatamee; Yoko Hayasee; Toshiki I. Saitoe; Fumihito Arai; A microfluidic chip for capturing, imaging and counting CD3+ T-lymphocytes and CD19+ B-lymphocytes from whole blood. Sensors & Actuators B Chemical, 2018. https://doi.org/10.1016/j.snb.2018.08.063
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专著
陈祥光; 孙玉梅; 吴磊; 孙巧妍; 黄聪明; 自动控制原理及应用（第 3 版）, 清华 大学出版社, 620 千字, 2018（十二五国家级规划教材）
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