个人简介
从事惯性基组合导航、定位定向系统、惯性器件测试建模、惯性稳定平台和信号处理技术等方面的科研与教学工作。已发表学术论文70余篇（其中SCI收录18篇）、专利12项，出版教材1本，获部级1等奖3项、部级2等奖1项、部级3等奖1项。目前担任海军装备价格方案评审专家、国家科技专家库专家、教育部学位与研究生教育发展中心通讯评议专家、国家自然科学基金、北京自然科学基金评审专家。
教学工作
教授研究生课程《惯性导航技术综合实验》
教授本科生课程《仪光科技基础综合训练》
科研奖励
2019年，中国船舶重工集团有限公司，科技进步二等奖，排名第6
2019年，工信部，国防技术发明奖三等奖，排名第6
2006年，军队科技进步奖一等奖，排名第6
2006年，教育部科技进步奖高校奖一等奖，排名第7
2005年，教育部提名国家科技进步奖一等奖，排名第12
教学奖励
2021年北京航空航天大学“凡舟”奖教金一等奖
2019年北京航空航天大学教学优秀奖二等奖
2016年北京航空航天大学研究生教学成果二等奖
2014年北京航空航天大学本科生教学成果二等奖
2009年获“北航蓝天新星”
科研项目
高过载条件下陀螺误差模型与补偿方法，中国工程物理研究院，69.9万，2022.08-2023.03
组合导航辅助设计与验证系统软件，184.4万，2022.07-2023.12
无人机平台感知与规划系统工具链开发，中国航天科工飞航技术研究院，50万，2022.09-2022.11
基于无人机平台的组合导航技术验证及定位分析软件研制，中国运载火箭技术研究院，55万，2021.11-2022.06
基于航位XXX定位方法研究，装备重大基础研究项目，150万，2020.10-2024.12
全天时恒星探测自主定位组合导航技术研究，中国航空工业集团公司，33.4万，2020.11-2021.06
非合作环境下行人自主导航定位装置与方法研究，北京市自然科学基金，20万，2017.01-2018.12
基于多源异构信息的惯性/BD卫星/偏振光/地磁匹配导航，中国航天科技集团（航天创新基金），20万，2017.01-2018.12
多源扰动下惯性稳定平台传动齿隙建模与多模控制方法研究，国家自然科学基金委，82万，2014.01-2018.12
地磁/惯性组合导航定位系统关键技术研究，科技部，97万，2007.1-2010.12
研究领域
惯性基组合导航（惯性/北斗卫星/天文/地磁匹配/高度计/声学）
水下运载体组合导航
动态快速对准与定向
可穿戴式室内行人（单兵）导航定位
惯性稳定技术
近期论文
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张延顺，汪湛清，李明.惯性传感器实验教程,北京航空航天大学出版社，2019.01.
Yanshun Zhang，Ding Baichao，Huang Xiaojuan, et al.Multi-Sensor, Adjustable-Period Integrated Navigation Method Based on Multi-Stage Signal Trigger for Underwater Vehicles[J]. Journal of Navigation. 2018 ,71(1):208–220.
Yanshun Zhang, Yajing Guo, et al. A novel separation and calibration method for DVL and compass error in dead reckoning navigation systems[J]. Measurement Science and Technology. 2016 ,27(6):1–8.
Yanshun Zhang, Yunqiang Xiong, Yixin Wang, et al. An Adaptive Dual-Window Step Detection Method for a Waist-Worn Inertial Navigation System[J]. The Journal of Navigation. 2016 ,69 (3):659–672.
Yanshun Zhang,TaoYang,ChunyuLia,ShanshanLiua, et al. Fuzzy-PID control for the position loop of aerial inertially stabilized platform. Aerospace Science and Technology[J], 2014,36:21-26.
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