个人简介
2017年获北航测试计量技术及仪器专业工学博士学位。2017入选“博士后创新人才支持计划”。2017-2019年在北航电子信息工程学院做博士后研究。2019年入职北航仪器光电学院。一直从事激光雷达系统设计与数据处理相关工作。
教学工作
教授本科生课程《电路》
教授本科生课程《传感系统与网络》
教授本科生课程《电工学》
荣誉获奖
李端，徐立军，李小路，刘畅，谢鑫浩，一种基于光谱分光的高光谱全波形激光雷达系统，专利号：ZL201810034766.X，授权公告日：2020.08.28
李端，李小路，徐立军，刘畅，谢鑫浩，一种基于接收端光纤色散的高光谱激光雷达系统，专利号：ZL201810034755.1，授权公告日：2020.10.02
徐立军，李端，李小路，谢鑫浩，杨炳伟，一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达出射角测量电路，专利号：201710272498.0，授权公告日：2020.11.24
徐立军，李端，李小路，刘畅，谢鑫浩，一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统，专利号：ZL201810034753.2，授权公告日：2020.08.28
徐立军，李端，李小路，谢鑫浩，杨炳伟，一种三维扫描全波形激光雷达系统，专利号：ZL201710271438.7，授权公告日：2020.02.14
徐立军，李端，李小路，孔德明，马莲，一种全光纤光路全波形激光雷达系统，专利号：ZL201410086819.4，授权公告日：2016.03.24
李小路，徐立军，李端，孔德明，马莲，一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统，专利号：ZL201310610608.1，授权公告日：2015.08.17
徐立军，孔德明，李小路，李端，一种基于K-plane算法的建筑物顶面点云数据分割方法，专利号：ZL201210478659.9，授权公告日：2016.01.27
徐立军，李小路，孔德明，李端，一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法，专利号：ZL201210479031.0，授权公告日：2014.06.18
科研项目
昆明物理研究所（兵器211所），APD飞行时间（TOF）测试系统，2022/4/6-2023/12/31，158万，主持
昆明物理研究所（兵器211所），APD噪声等效光子数测试系统，2022/4/6-2023/12/31，55万，主持
北航青年拔尖人才计划，全波形激光雷达关键技术研究与应用，2021/01/01-2025/01/01，50万，主持
航天科工二院，xxx任务仿真软件，2021/04/01-2023/04/01，40万，主持
赛思倍斯（绍兴）智能科技有限公司，星载多波束光子计数激光雷达研究，2022/09-2023/09，120万，项目骨干
自然科学基金青年基金，61901023，面向精准农业的目标超连续反射光谱获取方法研究，2020/01-2022/12，26万，在研，主持
中国博士后面上基金，2017M620571，基于盲分离与正则化的激光雷达回波反卷积方法研究，2017/11-2018/11，5万元，主持
中国博士后创新人才支持计划，BX201700023，面向低慢小目标探测的激光雷达关键技术研究，2017/07-2019/07，20万元，主持
国家重点基础研究发展计划，2018YFB0504500，全天时主动式高光谱激光雷达成像技术子课题，2018/06-2022/07，88万元，参加
学术兼职
中国仿真学会环境建模专委会委员，2021/06 -2025/06
中国人工智能学会（CAAI）青年工作委员会委员，2021/09-2024/09
研究领域
激光雷达系统设计
激光雷达点云处理
单光子计数激光雷达研究
Flash激光雷达研究
高光谱激光雷达研究
基于激光雷达的智能感知与目标识别
基于FPGA的数据采集与片上处理
近期论文
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