个人简介
郭江真,工学博士,中共党员,北京航空航天大学医工交叉创新研究院特聘副研究员,博士生导师。
2017年毕业于北京航空航天大学机械制造及其自动化专业毕业,获工学博士学位;其间于2015-2016年前往美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室(Laboratory for Computational Sensing and Robotics,LCSR)进行公派联合培养。2017年进入北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站工作,研究方向为基于并联机器人的多维力加载理论与装备。2020年6月至今担任北航医工交叉创新研究院、北京市生物医学工程高精尖创新中心副研究员。
主要研究方向为颈椎骨肌系统生物力学、康复/医用机器人及其智能交互控制等。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、北航医工卓越创新计划项目等3项,先后参与国家级、省部级科研项目8项,在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等重要期刊和IEEE ICRA、IROS等知名国际会议多次发表论文,授权发明专利4项。
教育背景
2009.9-2017.3,北京航空航天大学 机械工程 工学博士学位(硕博连读,导师:陈五一)
2015.10-2016.10,美国约翰霍普金斯大学 机械工程系 Laboratory for Computational Sensing and Robotics 公派联合培养博士生(导师:Prof. Russell H. Taylor, Prof. Iulian Iordachita)
2005.9-2009.7,北京科技大学 机械工程 工学学士学位
工作经历
2020.6-至今,北京航空航天大学 医工交叉创新研究院 副研究员 生物医学工程
2017.9-2020.5,北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后(合作导师:赵罡) 航空宇航科学与技术
代表性科研项目
国家重点研发计划,基于呼吸力学模型的肺功能实时保护与排痰监测,2021.7-2024.6,主持,在研
国家自然科学基金青年科学基金项目,多维力载荷下陶瓷基复合材料的力学性能及失效机理研究,2020.1-2022.12,主持,在研
北航医工卓越创新计划基金项目,远程气管插管连续型机器人设计与力觉柔顺控制研究,2020.7-2022.7,主持,在研
北京市自然科学基金-海淀联合基金前沿项目,颈椎磨削并联机器人精准定位及多模式交互控制研究,2020.12-2023.12,参与,在研
国家自然科学基金、航空工业产学研专项、国家04科技重大专项、研究院所合作课题等8项,2012-2020,参与,结题
研究领域
智能矫形器与共融康复机器人
颈椎肌骨系统生物力学
呼吸力学与肺功能监测
近期论文
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