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个人简介

郭江真,工学博士,中共党员,北京航空航天大学医工交叉创新研究院特聘副研究员,博士生导师。 2017年毕业于北京航空航天大学机械制造及其自动化专业毕业,获工学博士学位;其间于2015-2016年前往美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室(Laboratory for Computational Sensing and Robotics,LCSR)进行公派联合培养。2017年进入北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站工作,研究方向为基于并联机器人的多维力加载理论与装备。2020年6月至今担任北航医工交叉创新研究院、北京市生物医学工程高精尖创新中心副研究员。 主要研究方向为颈椎骨肌系统生物力学、康复/医用机器人及其智能交互控制等。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、北航医工卓越创新计划项目等3项,先后参与国家级、省部级科研项目8项,在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等重要期刊和IEEE ICRA、IROS等知名国际会议多次发表论文,授权发明专利4项。 教育背景 2009.9-2017.3,北京航空航天大学 机械工程 工学博士学位(硕博连读,导师:陈五一) 2015.10-2016.10,美国约翰霍普金斯大学 机械工程系 Laboratory for Computational Sensing and Robotics 公派联合培养博士生(导师:Prof. Russell H. Taylor, Prof. Iulian Iordachita) 2005.9-2009.7,北京科技大学 机械工程 工学学士学位 工作经历 2020.6-至今,北京航空航天大学 医工交叉创新研究院 副研究员 生物医学工程 2017.9-2020.5,北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后(合作导师:赵罡) 航空宇航科学与技术 代表性科研项目 国家重点研发计划,基于呼吸力学模型的肺功能实时保护与排痰监测,2021.7-2024.6,主持,在研 国家自然科学基金青年科学基金项目,多维力载荷下陶瓷基复合材料的力学性能及失效机理研究,2020.1-2022.12,主持,在研 北航医工卓越创新计划基金项目,远程气管插管连续型机器人设计与力觉柔顺控制研究,2020.7-2022.7,主持,在研 北京市自然科学基金-海淀联合基金前沿项目,颈椎磨削并联机器人精准定位及多模式交互控制研究,2020.12-2023.12,参与,在研 国家自然科学基金、航空工业产学研专项、国家04科技重大专项、研究院所合作课题等8项,2012-2020,参与,结题

研究领域

智能矫形器与共融康复机器人 颈椎肌骨系统生物力学 呼吸力学与肺功能监测

近期论文

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郭江真, 李建超, 陶春静*, 刘子钰, 樊瑜波*. 基于混联机构的多维力加载生物材料试验机[J]. 医用生物力学, 2021, 36(S1): 395. Guo Jiangzhen, Liu Liangbao*, Zhang Yunfeng, Wang Xiaofei and Fan Rui. Multi-axis load-while-track device based on parallel robot for simulating feeding resistance in machine tool test[C]. 2021 IEEE International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI), Beijing, China, 2021, pp. 262-265. (Best Application Award) Zhao Guohua, Wang Dan, Liu Liangbao, Guo Jiangzhen*, Chen Wuyi, Li He. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489. 刘红艺, 樊锐, 郭江真*, 张维, 赵钦志, 陈五一. 面向数控机床可靠性试验的多维力随动加载装置[J]. 中国机械工程, 2020, 31(13): 1606-1612. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi, Zhao Guohua. Kinematic Calibration and Error Compensation of a Hexaglide Parallel Manipulator[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, 233(1): 215-225. Wang Dan, Zhang Jie*, Guo Jiangzhen, Fan Rui. A Closed-Form Nonlinear Model for Spatial Timoshenko Beam Flexure Hinge with Circular Cross-Section[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(11): 2526-2537. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Chen Wuyi, Fan Rui. Multiaxis Loading Device for Reliability Tests of Machine Tools[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1930-1940. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Li Tian, Gao Shuhua, Chen Wuyi, Fan Rui. Triaxial Loading Device for Reliability Tests of Three-Axis Machine Tools[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 398-407. Zhao Guohua, Liu Liangbao, Wang Dan, Guo Jiangzhen*, Chen Wuyi. Mechanical Properties of AISI 1045 Steel Subjected to Combined Loads of Tension and Torsion[J], Experimental Techniques, 2018, 42(4), 393-406. 侯立果, 王丹, 安大卫, 郭江真*, 陈五一, 樊锐. 多维力加载装置动力学建模及加载试验[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(05): 1095-1101. 王晓飞, 王进, 樊锐, 刘红艺, 郭江真, 王丹, 陈五一. 并联机构动平台的六自由度位姿检测机构[J]. 工具技术, 2018, 52(11): 126-128. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi. Design and Workspace Analysis of a 3-Degree-of-Freedom Parallel Swivel Head with Large Tilting Capacity[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2017, 231(10): 1838-1849. 樊锐, 万英和, 王丹, 郭江真. 数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计[J]. 航空制造技术, 2017(06): 16-21. Guo Jiangzhen, Wang Dan*, Fan Rui, Chen Wuyi, Zhan Guohua. Development of a Material Testing Machine with Multi-Dimensional Loading Capability[J], Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2016, 10(2): 15-00689. 樊锐, 刘力军, 王丹, 郭江真. 6-PUS并联加载机构模糊PID力控制系统设计[J]. 航空制造技术, 2016(18): 34-39+52.

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