个人简介
杨兴帮，北航生物与医学工程学院副教授。2010年在北京航空航天大学机械工程及自动化学院材料成型及控制工程专业获学士学位，2016年在北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人所获博士学位。2016年至2021年，先后在北京航空航天大学生物与医学工程学院和麻省理工学院媒体实验室仿生机械电子组从事博士后研究。研究方向主要为仿生机器人和康复辅助医疗。提出了仿生溅落入水实现水空两栖飞行器快速介质过渡的方法及水空跨介质变结构设计理论；揭示了飞行乌贼出水飞行的涡推进理论，提出了采用软体变结构技术实现两栖飞行器水空结构兼容性的设计方法；基于关节仿生研究，提出了一种具有较高步态识别性能、较好人机协调性、具备力矩仿生控制能力的踝关节外骨骼。
在Science杂志子刊Sci. Robot.（封面文章），航空航天领域Top期刊Prog. Aerosp. Sci.等期刊发表SCI检索论文10余篇，在ICRA，ROBIO等国际会议发表EI检索论文20余篇，获国家发明专利授权10余项。成果被Science，IEEE spectrum、MIT Technology Review等多家媒体报道。Science/AAAS multimedia对仿生鮣鱼研究论文的亮点和突出贡献进行了简述报到； IEEE Spectrum把我们的样机作为仿生设计的典型进行了详细报道，样机获“首都大学生挑战杯一等奖” ，被中国青年报等媒体报道。外骨骼研究成果论文获FITEE最受欢迎论文Top10，受到科技产业服务平台深科技等媒体报道。
应邀担任过J. Royal Soc. Interface、J. Field Robot.等期刊审稿人；主持了国家/北京市自然科学基金、博士后科学基金，参与了国家自然科学基金重点项目、美国NASA基金、NIH项目等；曾获北航优秀博士后、北航优秀博士毕业生、北航优秀学术论文奖、北航金质奖章等荣誉。
教育经历
2010.09-2016.01 北京航空航天大学，机械电子工程，工学博士
2015.01-2015.04 加州大学伯克利分校，交叉学科联合中心动物飞行原理研究实验室，访问学者
2006.09-2010.07 北京航空航天大学，材料成型及控制工程，工学学士
工作经历
2021.09-今 北京航空航天大学 ， 生物与医学工程学院 ，副教授
2017.08-2021.07 麻省理工学院，媒体实验室仿生机械电子组，博士后
2016.03-2017.07 北京航空航天大学， 生物医学工程学院 ，博士后
主要荣誉和奖励（AWARDS & HONORS）
北京航空航天大学优秀博士后 （2018）
北京航空航天大学2016年优秀学术论文奖（2016，2014）
博士研究生国家奖学金（2013）
北京航空航天大学优秀研究生（2012,2011）?
北京市优秀本科毕业生（2010）
北京航空航天大学金质奖章（2009） 2009
曾宪梓奖学金第三期优秀大学生资助奖励计划“优秀学生标兵”（2009）
曾宪梓奖学金（2009,2008,2007）
北京航空航天大学“学习优秀奖”一等奖（2009,2008）
北京航空航天大学校级优秀生（2009,2008）
北京航空航天大学“三好学生”（2008,2007）
北京航空航天大学数学竞赛二等奖（2007）
北京航空航天大学物理竞赛三等奖（2007）
北京航空航天大学优秀新生奖学金 （2006）
近期论文
查看导师最新文章
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Jinguo Huang, Yilun Sun, Tianmiao Wang, Tim C. Lueth, Jianhong Liang*, Xingbang Yang*. Fluid-Structure Interaction Hydrodynamics Analysis on a Deformed Bionic Flipper with Non-Uniformly Distributed Stiffness. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(3), 4657-4662.
Tianmiao Wang, Xuan Pei, Taogang Hou, Yubo Fan, Hugh Herr*, Xingbang Yang*. An untethered cable-driven ankle exoskeleton with plantarflexion-dorsiflexion bidirectional movement assistance. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 21(5):723-739.
Taogang Hou, Xingbang Yang*, Tianmiao Wang, Jianhong Liang, Shaowei Li, Yubo Fan. Locomotor transition: how squid jet from water to air. Bioinspiration and Biomimetics, 2020, 15(3), 036014.
Yueping Wang§, Xingbang Yang§, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley, Zheyuan Gong, Zemin Liu, Huan Liu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C. Weaver, Robert J. Wood*, and Li Wen*. A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish [J]. Science Robotics, 2017, 2(10): 1-9. （共同一作，Science杂志子刊，封面文章）
Taogang Hou, Xingbang Yang*, Yasumichi Aiyama, Kaiqi Liu, Zeyu Wang, Tianmiao Wang, Jianhong Liang, Yubo Fan. Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect. Mechanism and Machine Theory, 2019, 133, 706-719.
Xingbang Yang*, Tianmiao Wang, Jianhong Liang, Guocai Yao, Miao Liu. Survey on the novel hybrid aquatic-aerial amphibious aircraft: aquatic unmanned aerial vehicle (AquaUAV) [J]. Progress in Aerospace Sciences, 2015, 74, 131-151.
Tianmiao Wang, Xingbang Yang*, Jianhong Liang, Guocai Yao, and Wendi Zhao; CFD based investigation on the impact acceleration when a gannet impacts with water during plunge-diving; Bioinspiration and Biomimetics, 2013, 8(3), 1-17.
Jianhong Liang, Xingbang Yang*, Tianmiao Wang, Guocai Yao, and Wendi Zhao; Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving; Journal of Bionic Engineering, 2013, 10(3), 282-291.
杨兴帮*, 梁建宏, 文力, 王田苗. 水空两栖跨介质无人飞行器研究现状[J]. 机器人, 2017, 40(1): 102-114.
王田苗, 杨兴帮*, 梁建宏; 中央鳍/对鳍推进模式的仿生自主水下机器人发展现状综述; 机器人, 2013, 35, (3-4), pp: 352-362,384.
会议论文
Jinguo Huang, Yilun Sun, Tianmiao Wang, Tim C. Lueth, Jianhong Liang*, Xingbang Yang*. Fluid-Structure Interaction Hydrodynamics Analysis on a Deformed Bionic Flipper with Non-Uniformly Distributed Stiffness. 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2020.
Albert Wu§, Xingbang Yang§, Jiun-Yih Kuan, and Hugh M. Herr*. An Autonomous Exoskeleton for Ankle Plantarflexion Assistance; In: Proceedings of 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, 2019: 1713-1719. （共同一作）
Taogang Hou, Xingbang Yang*, Haohong Su, Buhui Jiang, Lingkun Chen, Tianmiao Wang, Jianhong Liang. Design and Experiments of a Squid-like Aquaticaerial Vehicle with Soft Morphing Fins and Arms; In: Proceedings of 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, 2019: 4681-4687.
Reported by IEEE SPECTRUM with the title of “Robot Squid and Robot Scallop Showcase Bio-inspired Underwater Propulsion” at
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/robot-squid-and-robot-scallop-showcase-bioinspired-underwater-propulsion
Taogang Hou, Xingbang Yang*, Haohong Su, Lingkun Chen, Tianmiao Wang, Jianhong Liang, Zhang Siyang. Design, Fabrication and Morphing Mechanism of Soft Fins and Arms of a Squid-like Aquatic-aerial Vehicle with Morphology Tradeoff. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2019), IEEE, 2019: pp. 1020-1026.
Xingbang Yang, Yueping Wang, Christopher P. Kenalky, Dylan K. Wainwright, Huan Liu, Juan Guan, Li Wen*. Contribution of Soft Tissue and Rigid Spinules to the Adhesive Ability of Remoras (Echeneis Naucrates) [C]. SICB2017, 2017, 57(S1), E184-E184.
Yixue Dong, Jianhong Liang, Xingbang Yang*, Jinguo Huang, Xiaoqiang Xue, Yubo Fan. Modeling and simulation of cormorant’s webbed-feet assisted take-off from water surface; In: Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE, 2017: 1659-1664.
Xingbang Yang*, Jianhong Liang, Tianmiao Wang, Guocai Yao, Wendi Zhao, Yucheng Zhang, Chenhao Han; Computational simulation of a submersible unmanned aerial vehicle impacting with water; In: Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic, IEEE, 2013: 1138-1143.
学术兼职
被邀请作为Journal of Royal Society Interface, Mechanism and Machine Theory, IEEE Transactions on Robotics, Journal of Field Robotics, Journal of Biomechanics等领域内20多个期刊或会议的审稿人
京公网安备 11010802027423号