个人简介
学习经历
1996- 2000年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，本科生
2000- 2006年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，博士研究生
2011- 2011年 新加坡国立大学访问学者
工作经历
2007- 2012年 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院讲师
2012- 至今： 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院副教授
荣誉及奖励
1999年荣获第六届挑战杯一等奖
1999年荣获北京航空航天大学学生金质奖章
2004年荣获“飞豹杯”首届中国空中机器人大赛固定翼组亚军
2005年荣获“枭龙杯”第二届中国空中机器人大赛5公斤级固定翼组冠军
2005年荣获共青团中央第二届中国青少年科技创新奖
2007年荣获得“北航科技新秀”
2011年荣获首届“中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛”竞技二等奖
2013年荣获武警科技进步二等奖
2013年荣获“吴文俊人工智能科学技术奖”三等奖
近期论文
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Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;
Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;
Development of a Turtle-Like Underwater Vehicle Using Central Pattern Generator. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2013,201312;
Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;
Self identification and control of four-leg robot based on biological evolutionary mechanisms. IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;
An optimized realization of resource extension on microcontroller based embedded system for educational robotic kit, IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;
Propulsive and Maneuvering Performance of Two Joints Biorobotic Autonomous Undersea Vehicle SPC-III, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009,200912;
Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida. Planetary rovers’ Wheel-Soil Interaction Mechanics: New Challenges and Applications for Wheeled Mobile Robots. Journal of Intelligent Service Robotics. 2011 (4), 17-38
Experimental Design and Performance of Underwater Vehicle Based on Capacity of Voyage, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,200809;
A small unmanned aerial vehicle for polar research, IEEE International Conference on Automation and Logistics,200806;
两关节仿生水下航行器SPC-III的推进与机动性, 机器人.201011.
创意之星模块化机器人创新设计与竞赛, ,北京航空航天大学出版社201009.
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