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个人简介

克信,北京航空航天大学航空科学与工程学院副教授,北京航空航天大学杭州创新研究院“飞行器智能自主系统研究中心”主任助理,本科、硕士、博士分别毕业于北京理工大学、北京航空航天大学、新加坡南洋理工大学(Nanyang Technological University). 获北京市优秀毕业生、北航优秀硕士论文、国家奖学金、新加坡政府全额奖学金、博士后国际交流计划引进项目(2019年唯一)、北航优秀博士后、北航青年拔尖人才计划等荣誉。指导在读博士研究生6人(1人入选高等理工博士班)、硕士研究生7人(已毕业3人);2人参加国际顶级会议并完成口头报告、1人获中国自动化大会优秀论文一等奖、1人获优秀研究生称号、1人获研究生国家奖学金、1人获沈元学院卓越研究基金、7人进驻企业深度交流并完成各自系统的升级迭代、3人参与空军无人机挑战赛并获季军。 主持科技部国家重点研发计划课题、国家基金委面上项目/青年项目、国防基础科研等纵/横向课题8项;作为主要参与人承担国家/省部级重点科研项目3项;参与完成新加坡国防部和淡马锡国家实验室项目4项。发表SCI论文28篇,授权发明专利13项;曾获IMAV 2016最佳论文提名奖,ICUS 2017最佳论文奖(排名第1),CAC 2019优秀论文一等奖(排名第1,1/2200), 2021年空军“无人争锋”智能无人机集群挑战赛科目三季军,2023年第48届日内瓦国际发明金奖(排名第1),2023年沙特杰出发明奖(4/1000,排名第1);相关研究成果已应用于新加坡STE,欧洲-SkyMagic,深圳钛翼科技等公司产品中。主要研究方向:无人飞行器抗干扰安全控制、多无人系统协同控制、卫星拒止环境下无人系统定位、空中灵巧抓捕无人飞行器系统设计与控制。 教育经历 Nanyang Technological University 电子科学与技术 博士研究生毕业 哲学博士学位 北京航空航天大学 仪器科学与技术 硕士研究生毕业 工学硕士学位 北京理工大学 控制科学与工程 大学本科毕业 工学学士学位 社会兼职 IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), Associate Editor 中国自动化学会青年工作委员会委员 荣誉及奖励 CAC 2019 优秀论文一等奖(1/2200) ICUS 2017 最佳论文奖

研究领域

无人机抗干扰安全控制、多无人系统协同控制、卫星拒止环境下无人系统定位、仿生特种无人机设计与控制

近期论文

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K. Guo, X. Li and L. Xie, "Ultra-wideband and odometry-based cooperative relative localization with application to multi-UAV formation control," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 50, no. 6, pp. 2590-2603, 2020. K. Guo, J. Jia, X. Yu, L. Guo, and L. Xie, “Multiple observers based anti-disturbance control for a quadrotor UAV against payload and wind disturbances,”Control Engineering Practice, vol. 102, p. 104560, 2020. K. Guo, X. Li and L. Xie, "Simultaneous cooperative relative localization and distributed formation control for multiple UAVs," Science China Information Sciences, vol. 63, no.1, pp. 119201: 1-3, 2020. K. Guo, S. Lyu, X. Yu, J. Qiao, and L. Guo, "Fault-tolerant control design for a class of nonlinear systems with actuator malfunctions," International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, doi: 10.1002/rnc.5752. K. Guo, J. Jia, X. Yu and L. Guo, "Dual-disturbance observers-based control of UAV subject to internal and external disturbances," 2019 Chinese Automation Congress (CAC), pp. 2683-2688, 2019. K. Guo, C. Liu, X. Zhang, X. Yu, L. Guo and Y. Zhang, "Disturbance perception based quadrotor UAV maneuvering formation against unknown external disturbance," 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 117-122, 2020. S. Zhou, K. Guo*, X. Yu, L. Guo and L. Xie, "Fixed-time observer based safety control for a quadrotor UAV," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 57, no. 5, pp. 2815-2825, 2021. Y. Gu, K. Guo*, L. Guo, J. Qiao, J. Jia, X. Yu, and L. Xie, “An Enhanced UAV Safety Control Scheme Against Attacks on Desired Trajectory,” Aerospace Science and Technology, vol. 119, no. 2021, pp.107212: 1-14, 2021. X. Yu, X. Zhou, K. Guo*, J. Jia, L. Guo and Y. Zhang, "Safety flight control for a quadrotor UAV using differential flatness and dual-loop observers," IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, doi: 10.1109/TIE.2021.3135640. X.Peng, Y. Zhou, J. Yu, K. Guo*, and Z. Geng, “Predictor-based pose stabilization control for unmanned vehicles on SE(3) with actuator delay and saturation,” Aerospace Science and Technology, vol. 117, no. 2021, pp. 1-11, 2021. W. Zhang, Q. Liu, M. Wang, J. Jia, S. Lyu, K. Guo*, X. Yu, and L. Guo, "Design of an aerial manipulator system applied to capture missions," 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 1063-1069, 2021.

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