当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 曲钧天

个人简介

教育经历 2014年9月-2019年10月,加拿大麦吉尔大学,机械工程专业,博士 2012年9月-2014年8月,东北大学,控制理论与控制工程专业,硕士 2008年9月-2012年8月,东北大学,自动化专业,学士 工作经历 2022年4月-至今,清华大学深圳国际研究生院,助理教授、特别研究员 2019年11月-2022年3月,清华大学,博士后、助理研究员 2017年9月-2019年9月,加拿大多伦多大学,访问博士、研究助理 学术兼职 SCI期刊客座编辑:《Sensors》、《Magnetochemistry》 《Nanotechnology and Precision Engineering》青年编委(纳米技术与精密工程,SCI期刊) 《Cyborg and Bionic Systems》国际期刊青年编委(类生命系统,Science合作期刊) 国际仿生工程学会(International Society of Bionic Engineering)青年委员会委员 中国机械工程学会 高级会员 中国微米纳米技术协会 高级会员 中国电子学会/IEEE/美国/加拿大机械工程师协会 会员 北京智汇邦信息技术有限公司 智库首席咨询专家 国际SCI期刊审稿人:Engineering (中国工程院院刊), IEEE/ASMETransactions on Mechatronics (T-MECH), IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL), Journal of Micromechanics and Microengineering (JMM),Robotics, Micromachines,Frontiers of Mechanical Engineering 荣誉奖项 获北京市科学技术协会“青年人才托举工程项目”资助 中国机械工业科学技术奖技术发明二等奖 深圳市“鹏城孔雀计划”-C类 清华大学“水木学者”计划 中国电子显微摄影大赛优秀图片奖 中国博士后国际交流计划引进项目 加拿大魁北克省优秀博士生奖 加拿大麦吉尔大学工程杰出奖

研究领域

海洋软体机器人与智能传感课题组,主要开展水下软体机器人和水下软体机械手研究,其中水下软体机器人方向的研究内容主要包括:软体驱动器、软体机器仿生鱼研发、智能感知与视觉技术、水下软体机器人控制与优化;水下软体机械手方向主要包括:软体灵巧抓手研发、多模态智能传感技术、TENG传感技术、人工肌肉和柔性机械臂。课题组其他研究主题包括:机器人微纳操控技术、扫描电子显微镜、微机电系统(MEMS)、第三代半导体纳米材料原位表征和3D打印等

近期论文

查看导师新发文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)

J. Qu, Q. Yuan, Z. Li, et al., All-in-one Strain-triboelectric Sensors Based on Environment-friendly Ionic Hydrogel for Wearable Sensing and Underwater Soft Robotic Grasping, Nano Energy, vol. 111, pp. 108387, 2023. J. Qu, R. Wang, P. Pan, L. Du, Y. Sun and X. Liu*, Optically and electrically invariant multi-color single InGaN/GaN nanowire light-emitting diodes on a silicon substrate under mechanical compression, Nanoscale, vol. 15, no. 12, pp. 5671-5678, Mar. 2023. J. Qu, R. Wang, P. Pan, L. Du, Z. Mi, Y. Sun and X. Liu*, An SEM-Based Nanomanipulation System for Multiphysical Characterization of Single InGaN/GaN Nanowires, in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 20, no. 1, pp. 233-243, Jan. 2023. Fan, Qigao, Jiawei Lu, Jie Jia, and Juntian Qu*, 2D Magnetic Manipulation of a Micro-Robot in Glycerin Using Six Pairs of Magnetic Coils Micromachines 13, no. 12: 2144. Cui, G., Zhang, P., Liu, X., Xie, L., Huang, W., Pan, P., Qu, J., & Fan, Q*, Novel Coil Array Design and Modeling for Independent Control of Multiple Magnetic Microrobots, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, DOI: 10.1109/TIE.2022.3222626. Qigao Fan, Hai Zhang, Juntian Qu*, Linbo Xie, Wentao Huang, Yixin Zhu, Kaitao Bi, and Wenzhou Lu, Posture adjustment and robust microinjection of zebrafish larval heart,Review of Scientific Instruments 93, 014101 (2022). J. Qu* and X. Liu, MEMS-Based Platforms for Multi-Physical Characterization of Nanomaterials: A Review, in IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 3, pp. 1827-1841, 1 Feb.1, 2022. Q. Fan, P. Zhang, J. Qu, W. Huang, X. Liu and L. Xie, Dynamic Magnetic Field Generation With High Accuracy Modeling Applied to Magnetic Robots, in IEEE Transactions on Magnetics, vol. 57, no. 7, pp. 1-10, July 2021. J. Qu, Q. Wu, T. Clancy, Q. Fan, X. Wang and X. Liu*, 3D-Printed Strain-GaugeMicro Force Sensors, IEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 13, pp. 6971-6978, 2020. Zhang, S., Zhai, Y., Peng, R., Shayegannia, M., Flood, A. G., Qu, J., Liu, X., Kherani,N. P., Wheeler*, Assembly of Topographical Micropatterns with OptoelectronicTweezers, Advanced Optical Materials, 7, 1900669, 2019. Peng Pan, Juntian Qu, Weize Zhang, Xianke Dong, Wei Wei, Changhai Ru, and Xinyu Liu*, Robotic Stimulation of Freely Moving Drosophila Larvae Using a 3D PrintedMicro Force Sensor, IEEE Sensors Journal, Vol.19, No.8, pp.3165-3173, Dec.2018. Juntian Qu, Renjie Wang, Yu Sun, Ishiang Shih, Zetian Mi* and Xinyu Liu*,Characterizing the Electrical Breakdown Properties of Single n-i-n-n+:GaN Nanowires, Applied Physics Letters, AIP Publishing, Vol.113, pp.193103, Nov.2018. Juntian Qu, Martin Lee, Michael Hilke and Xinyu Liu*, Investigating the impact of SEM chamber conditions and imaging parameters on contact resistance of in situnanoprobing, Nanotechnology, Vol.28, No.34, pp.345702, Jul. 2017. W. Zhang, J. Qu, X. Zhang, X. Liu*, A Model Compensation-Prediction Scheme forControl of Micromanipulation Systems With a Single Feedback Loop, IEEE/ASMETransactions on Mechatronics, Vol.22, No.5, pp.1973-1982, Oct. 2017. J. Qu, W. Zhang, A. Jung, S.S.D. Cruz and X. Liu*, Microscale Compression andShear Testing of Soft Materials Using an MEMS Microgripper With Two-AxisActuators and Force Sensors, IEEE Transactions on AutomationScience and Engineering, Vol.14, No.2, pp.834 - 843, Apr. 2017.

推荐链接
down
wechat
bug