个人简介
教育背景
1990.9-1995.6 南京理工大学自动化学院，博士研究生
1986.9-1990.7 江苏大学电气信息工程学院，大学本科
工作履历
2019/05至今 清华大学精密仪器系，教授、博士生导师
2004/08-2019/04 清华大学计算机科学与技术系，教授、博士生导师
2003/10-2004/07 清华大学计算机科学与技术系，教授
2000/01-2003/09 清华大学计算机科学与技术系，副教授
1998/01-1999/12 清华大学计算机科学与技术系，博士后、副教授
1996/01-1997/12 南京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站，博士后
1995/06-1995/12 南京理工大学自动化系，讲师、教研室副主任
研究概况
从事智能控制及无人系统研究20余年，以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖4项、二等奖1项、立二等功1次；授权国家发明专利70余项，发表学术论文260余篇；曾获国家863计划项目研究先进个人、清华大学优秀教师奖、清华大学先进工作者等荣誉。
入选教育部高层次人才（2015-2019），任教育部创新团队学术带头人（2014-2016、2018-2020），作为首席科学家主持973项目1项、某部委重点项目2项。现为国家某科技专业专家组副组长、主题专家组成员，国家某科技重点实验室学术委员会委员，中国自动化学会控制理论专业委员会委员、智能自动化专业委员会委员，中国指挥与控制学会智能指挥与控制系统工程专业委员会委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国宇航学会飞行器任务规划专业委员会委员，《自动化学报》、《兵工学报》编委。
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