个人简介

姜辰，助理教授，男。参与《飞行动力学与飞行控制》本科生课程的教学任务，主要研究领域为飞行控制及智能自主飞行。 教育背景 2011年8月~2017年7月 清华大学 航天航空学院 博士 2007年8月~2011年7月 清华大学 自动化 学士

研究领域

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1、飞行控制关键技术研究 提出高阶微分估计控制（HoDEC）方法及高阶姿态微分估计方法（AHoDEF），降低对被控对象模型置信度的依赖，提升紊流环境下的飞行稳定性。 2、半物理仿真关键技术研究 包含面向高置信度实时飞行仿真的动力学建模、近地风场建模研究，建立了多体动力学架构的直升机高置信度实时动力学模型。开展了面向智能自主飞行的航迹规划研究工作，节点PSO航迹实时优化方法和基于FT-DP的自转下滑轨迹实时规划方法。 3、基于滤波架构的条件一致性视觉-惯性-GNSS融合算法 提出了内蕴一致的高精度超快速李群上滤波器，保障在低于四星甚至无卫星（GNSS拒止）的机动飞行场景下准确定位，并提高收敛速率降低算力需求；建立了针对视觉-惯性-GNSS原始数据紧组合算法测试的飞行数据集。 独立研发了200kg级无人直升机的飞行控制与组合导航一体化软、硬件系统，并作为常务副总师负责500kg级无人直升机研制。

飞行控制及智能自主飞行