王冬 - 清华大学 - 机械工程系

个人简介

教育背景 2013.08-2018.07 清华大学机械工程系工学博士 2017.06-2017.09 英属哥伦比亚大学机械工程系短期访学 2009.09-2013.06 北京航空航天大学自动化学院工学学士工作履历 2020.07-至今清华大学机械工程系助理研究员 2018.07-2020.07 清华大学机械工程系博士后奖励与荣誉 2020年7月，获评清华大学优秀博士后 2018年7月，入选博士后创新人才支持计划 2018年6月，获评北京市优秀毕业生

研究领域

面向国家航空、航天、汽车、钢铁等重点领域的需求，开展先进制造装备及其控制方面的科研工作，主要内容包括： 1）数控加工装备与机器人化装备的几何误差标定 2）数控加工装备与机器人化装备的动力学与控制 3）精密非圆磨削技术与装备

近期论文

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Wang D, Wang L, Wu J, et al. An experimental study on the dynamics calibration of a 3-DOF parallel tool head. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(6): 2931-2941. Wang D, Wu J, Wang L, et al. A postprocessing strategy of a 3-DOF parallel tool head based on velocity control and coarse interpolation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(8): 6333-6342. Wang D, Wu J, Wang L. Research on the error transfer characteristics of a 3-DOF parallel tool head. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 50: 266-275. Wang D, Wu J, Wang L, et al. A method for designing control parameters of a 3-DOF parallel tool head. Mechatronics, 2017, 41: 102-113. Wang D, Wu J, Wang L, at al. Research on the dynamic characteristics of a 3-DOF parallel tool head. Industrial Robot: An International Journal, 2017, 44(1): 28-37.