江昆 - 清华大学 - 车辆与运载学院

个人简介

教育背景 201310-201707 法国贡比涅技术大学信息与通讯技术博士 201109-201310 法国贡比涅技术大学机械电子硕士 200709-201107 上海交通大学机械工程及自动化学士工作履历 2017.04 至2019.04 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室博士后 2017.12 至今清华大学清华大学智能网联汽车与交通研究中心，办公室副主任 2018.05 至今智能网联汽车产业创新联盟“自动驾驶地图与定位工作组”，秘书 2015至2016?法国贡比涅技术大学教学课程：编程基础（NF01），助教 2014至2016 Heudiaysc实验室，博士生代表

研究领域

信息融合算法：研究贝叶斯观测器理论及汽车动力学模型，通过融合传感器和先验模型的信息获取车辆状态高精度地图增强的自动驾驶技术：研究高精度地图模型构建，研究基于地图的高精度定姿定位和决策规划技术

近期论文

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期刊文章代表作5篇(仅列入第一作者或通讯作者文章) Kun JIANG, Diange YANG, etc. Real-time Estimation and Prediction of Tire Forces Using ADAS Map for Driving Risk Assessment. Transportation Research Part C. Accepted (SCI) Kun JIANG, Diange YANG, etc. A Flexible Multi-Layer Map Model Designed for Lane-level Route Planning in Autonomous Vehicles. Engineering. accepted for publication. (SCI) Shichao XIE, Kun JIANG, etc. Pixels and 3D Points Alignment Method for the Fusion of Camera and LiDAR Data. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, PP(99):1-16 · December 2018. (SCI) Diange YANG, Kun JIANG, etc. Intelligent and connected vehicles: current status and future perspectives, SCIENCE CHINA, 2018.9.19,61(10):1446-1471. (SCI) Yuanxin Zhong, S.Wang, S.Xie, Zhong Cao, Kun JIANG, Diange Yang. 3D Scene Reconstruction with Sparse LiDAR Data and Monocular Image in Single Frame. SAE Int. J. Passeng. Cars – Electron. Electr. Syst. 11(1):48-56, 2018. (EI) 会议文章代表作5篇（仅列入第一作者文章，其中一篇获得会议的Best paper award）： Kun JIANG, Diange Yang. Unscented Kalman Filtering-Supported Accident Prevention System Based on Prediction of Vehicle Tire Forces Guided by Using Digital Map. 17th CICTP. (EI) Best paper award Kun JIANG, Alessandro Victorino, Ali Charara. Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models, IEEE, IV, 2016. (EI) Kun JIANG, Alessandro Victorino, Ali Charara. Real-Time Estimation of Vehicle’s Lateral Dynamics at Inclined Road Employing Extended Kalman Filter, IEEE, ICIEA, 2016.（EI） Kun JIANG, Alessandro Victorino, Ali Charara. Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer, IEEE, ITSC, 2016. （EI） Kun JIANG, Alessandro Victorino, Ali Charara. Adaptive estimation of vehicle dynamics through RLS and Kalman filter approaches, IEEE, ITSC 2015. (EI)

学术兼职

201805至今中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图及定位工作组秘书