个人简介
教育背景
博士,控制科学与工程,东华大学,2005-2009
工作经历
访问学者,英国Brunel大学计算机系,2009-2010
博士后,德国Duisburg-Essen大学复杂系统研究所,2010-2011
教授,上海理工大学,2011至今
部分科研项目
(1)企业课题,智能制造技术服务平台建设, 2020.07.16-2023.07.31,主持
(2)企业课题,绢纺原料精检系统杂质检测,2019/10-2020/6,25万,主持
(3)企业课题,桐乡市易德纺织有限公司横向项目,2018/10-2019/10,主持
(4)上海市科委国内合作项目,20015801100,2020/6-2022/5,基于三维人脸识别技术的油田注汽锅炉安全监控系统开发及示范,主持
(5)国家自然科学基金面上项目,61873169,互相关信息未知情形下几类随机系统的分布式一致性滤波,2019/01-2022/12,主持
(6)上海市科委重点研发计划,15550502500,波动推进机器人的检测与控制技术研究与开发,2016/01-2018/12,主持
(7)国家自然科学基金面上项目,61374039,概率依赖增益机制下基于随机发生不完全信息的非线性随机控制与滤波,2014/01-2017/12,主持
(8)中国教育部新世纪优秀人才计划,NCET-11-1051,基于随机发生故障的网络控制系统研究,2012/01-2014/12,主持
(9)国家自然科学基金面上项目,61074016,具有随机发生测量丢失的非线性随机系统研究,2011/01-2013/12,主持
(10)上海市自然科学基金项目,10ZR1421200,基于系统测量部分丢失新模型的复杂系统分析与综合,2010.4.1-2012.3.31,主持
主讲课程
视觉优化理论与应用(研究生)
机器视觉(本科生)
人工智能基础(本科生)
荣誉
2009年受英国Leverhulme Trust研究基金资助赴英国做高级访问学者
2010年受德国洪堡基金资助作为洪堡学者赴德国开展研究
2011年获得上海市高校特聘教授(东方学者)岗位计划
2012年获得教育部新世纪优秀人才计划
2013年获得上海市浦江人才计划
2016年获上海市东方学者跟踪计划
近期论文
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(1)Qi Guan, Guoliang Wei, Licheng Wang, and Yan Song, A Novel Feature Points Tracking Algorithm in Terms of IMU-Aided Information Fusion, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 8, pp. 5304-5313, Aug. 2021.
(2)Guoliang Wei, Wangyan Li, Derui Ding, and Yurong Liu, Stability Analysis of Covariance Intersection-Based Kalman Consensus Filtering for Time-Varying Systems, IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, vol. 50, no. 11, pp. 4611-4622, Nov 2020.
(3)Jiajia Li, Guoliang Wei, Derui Ding, and Engang Tian, Dwell-time-based energy scheduling and distributed control for large-scale nonlinear systems under Round-Robin protocol, Nonlinear Dynamic, vol. 102, no. 3, pp. 1643-1656, Nov 2020.
(4)Xin Tian, Guoliang Wei, Licheng Wang, and Jun Zhou, Wireless -sensor -network -based target localization: A semidefinite relaxation approach with adaptive threshold correction, Neurocomputing, vol. 405, pp. 229-238, Sep 10 2020.
(5)Yamei Ju, Guoliang Wei, Derui Ding , and Shuai Liu, A Novel Fault Detection Method Under Weighted Try-Once-Discard Scheduling Over Sensor Networks, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 7, no. 3, pp. 1489-1499, Sep 2020.
(6)Fei Han, Guoliang Wei, Dedui Ding, Yan Song, Local Condition Based Consensus Filtering With Stochastic Nonlinearities and Multiple Missing Measurements, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 62, No. 9 pp. 4784-4790, September 2017.
(7)余玉琴,魏国亮,王永雄,基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法, 《计算机应用研究》, 37(5), 2020.
(8)田昕, 魏国亮, 王建华, 管启, NLOS环境下的改进EKF定位算法研究,控制工程 27(5), 2020.
(9)陈嘉林,魏国亮,田昕,改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划,小型微型计算机系统,40(12), 2019.
(10)王飞,魏国亮,王保云,邹国燕,基于分块的核窗调整mean-shift跟踪算法,光电工程,41(04),2014
学术兼职
先后担任美国数学评论评论员,Neurocomputing,Journalof Applied Mathematics等4个国际SCI检索期刊的副主编或编委,上海市自动化学会理事、IEEE会员、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员、中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员等职。