个人简介
教育背景与工作经历
2011.9-2015.6就读于长春理工大学，获工学学士学位
2015.9-2020.9就读于上海理工大学，获工学博士学位
2020.9-至今 于上海理工大学系统科学博士后流动站从事研究工作
已授权的发明专利
[1]田昕, 魏国亮, 宋燕, 丁德锐. 基于卡尔曼滤波算法的室内环境基站坐标位置标
定方法: 中国,ZL201811296954.6[P]. 2020-11-10.
[2]田昕, 魏国亮, 管启, 冯汉, 余玉琴. 基于非视距环境下超宽频测距实现室内定
位方法: 中国,ZL201710970633.9[P].2020-11-24.
参与的科研项目
[1]上海市地方高校能力建设, 波动推进机器人的检测与控制技术研究与开发(15550502500),2016.01-2018.10,参与人.
[2]国家自然科学基金面上项目, 互相关信息未知情形下几类随机系统的分布式一致性滤波 (61873169),2019.01-2022.12, 参与人.
近期论文
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[1]Tian Xin, Wei Guoliang, Wang Licheng, Zhou Jun. Wireless-Sensor-Networkbasedtarget localization: A semidefinite relaxation approach with adaptive thresholdcorrection[J]. Neurocomputing, 2020, 405: 229-238.
[2]Tian Xin, Wei Guoliang, Wang Jianhua, Zhang Dianchen. A localization andtracking approach in NLOS environment based on distance and angle probabilitymodel[J]. Sensors, 2019, 19(20): 4438.
[3]田昕, 魏国亮, 王建华, 管启.NLOS 环境下的改进 EKF定位算法研究[J]. 控制工程,2020,27(05):909-913.
[4]张殿臣, 魏国亮, 田昕, 朱凯群.NLOS 环境下基于粒子滤波的动态更新信道模型定位系统[J]. 小型微型计算机系统,2019,40(12):2608-2613.
[5]陈嘉林, 魏国亮, 田昕. 改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划[J]. 小型微型计算机系统,2019,40(12):2550-2555.
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