个人简介
教育背景
博士, 系统分析与集成, 上海理工大学
硕士，机械设计制造及其自动化，上海理工大学
学士,机械设计制造及其自动化,上海理工大学
学术经历
2017.12--2018.12,访问学者,法国国家科学研究中心
科（教）研项目
2017.04 – 2020.04, 项目负责人, 复杂道路环境下基于生存理论的车辆安全态势感知与辅助调控方法, 上海市自然科学基金.
主讲课程
组织理论（硕士生，博士生）
系统建模与仿真（本科）
数据挖掘/机器学习（本科）
教学获奖
2018.01,2017年度优秀教学奖, 上海理工大学管理学院
近期论文
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1.Liu Lei,Escobedo Ramón, Sire Clément, Theraulaz Guy. 2020. Computational and roboticmodeling reveal parsimonious combinations of interactions between individualsin schooling fish. PLOS Computational Biology. 10.1101/677005.
2. LiuL, Liu S，Wu Y, Yang Y,et al. 2019. Flexibility Optimized Control for RobotEfficient Moving in Corridors Based on Viability Theory. IEEE Access. 1-1.10.1109.
3. LiuL, Gao Y, Wang F. 2018, Road safety analysis for high-speed vehicle in complexenvironments based on the viability kernel. Iet Intelligent Transport Systems,12(6): 495-503.
4.刘磊, 高岩, 吴越鹏. 2016. 刚体轮式机器人高速避障的生存控制方法. 系统仿真学报,28(12): 3001-3009.
5. LiuL, Gao Y, Wu Y. Speed Optimization Control for Wheeled Robot Navigation withObstacle Avoidance Based on Viability Theory[J]. Automatika‒Journal forControl, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 2015, 57(2).
6. 刘磊，高岩，吴越鹏，2014. 基于生存理论的非完整约束轮式机器人高速避障控制，控制与决策，（09）：1623-1627.
会议/研讨会论文：
1. Liu,Lei# ，Gao, Yan，Wu,Yue-Peng，2014. Highspeed navigation control of nonholonomic wheeled robot based on viabilitytheory，1stInternational
Conferenceon Engineering and Applied Sciences Optimization, OPT-i 2284-2299，2014.6.4-2014.6.6.
2. Liu,Lei，Gao, Yan，Wu,Yuepeng，2015. High speed viability navigation control for wheeled robot，27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015，4710-4715，2015.5.23-2015.5.25.
京公网安备 11010802027423号