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个人简介

教育背景 2003-2007上海交通大学博士 2000-2003青岛科技大学硕士 1996-2000吉林化工学院学士 工作经历 2007-2009 上海交通大学机械与动力工程学院 师资博士后 2009-2014 上海交通大学机械与动力工程学院 讲师 2014-今 上海交通大学机械与动力工程学院 副研究员 科研项目 2023-2025 国家重点研发计划项目(智能机器人专项):多关节型工业机器人整机性能优化与应用,课题二负责人。 2023-2026 国家自然科学基金项目:无模型异构件弹性抓取操作的接触力学推理理论与方法,负责人。 2020-2024 国家自然科学基金项目(联合基金):面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究,交大负责人。 2018-2021 国家自然科学基金项目:散乱零件三维智能感知与自主操作的深度学习方法及关键技术,负责人。 2014-2017 国家自然科学基金项目:三维形貌原位数字全息测量的物理行为建模与粒子量化,负责人。 2009-2011 国家自然科学基金项目:复杂曲面拓扑自适应刀具轨迹规划的动态约束界面演化方法与应用,负责人。 2013-2017 国家973计划项目课题:高品质复杂零件加工的智能执行单元构建与控制,学术骨干,主参排二。 2011-2012 数字制造装备与技术国家重点实验室开放基金:精密弹性系统的自控制拓扑综合及在精密对准系统中的应用,负责人。 2008-2009 中国博士后科学基金特别资助项目(第二批):异质散热结构拓扑优化的矢量水平集方法与应用,负责人。 2008-2009 中国博士后科学基金项目:复杂型腔高速切削加工的敏捷刀具轨迹规划策略及其应用,负责人。 2008-2009 上海市博士后科研资助项目:复杂自由曲面高速切削加工的隐式螺旋轨迹规划方法与应用,负责人。 2008-2010 国家自然科学基金项目:复杂型腔高速切削加工的隐式螺旋刀具轨迹规划方法与应用,主参排二。 2012-2014 上海市曙光计划项目:面向电子制造的微导电颗粒操纵研究,主参排二。 2013-2015 企业合作项目:五轴运动控制系统研发项目,负责人。 2015-2015 企业合作项目:基于非规则图像的三维点云重建研发项目,负责人。 2015-2016 企业合作项目:机器人装卸系统开发项目,负责人。 2017-2018 企业合作项目:机器人移动目标定位与视觉伺服,负责人。 2017-2018 企业合作项目:基于深度学习的机器人视觉伺服系统开发,负责人。 2018-2019 企业合作项目:基于视觉与深度学习的机器人分拣系统,负责人。 2018-2018 企业合作项目:基于视觉的机器人碰撞检测深度学习方法研究,负责人。 教学工作 课程名称:机器视觉与应用,授课对象:研究生 课程名称:机器人基本原理和性能仿真,授课对象,研究生 课程名称:机电系统设计与实践,授课对象,本科生 课程名称:机械设计基础,授课对象,本科生 软件版权登记及专利 丁汉,庄春刚,熊振华.型腔数控加工螺旋曲线轨迹规划方法. 2010年06月02日授权,专利号:ZL 2008 1 0207221.0. 庄春刚,熊振华,徐梦楠.快速伺服刀架用柔性机构多目标拓扑优化设计方法. 申请号:201310313998.6,公开号:CN103399996A. 熊振华,孙宇昕,庄春刚.一种瞬时频率含交叉点的信号时频分解方法. 申请号: 201310396149.1,公开号:CN103455470A. 熊振华,徐梦楠,庄春刚.一种基于压电陶瓷驱动的车削颤振抑制装置. 申请号: 201310386223.1,公开号:CN103433516A. 庄春刚,贾磊,王哲,张磊,朱向阳. 一种工业机器人与三维传感器的坐标变换求解方法. 公开日:2017.12.08, CN107450885A. 荣誉奖励 1.数控设备的高速高精运动控制关键技术及其应用,2013年上海市技术发明一等奖,排名第八,2013年12月12日 2.上海交通大学博士后奖励基金,一等奖,2010年3月5日 3.“SMC-晨星青年学者奖励计划”优秀青年教师(C类),2010年12月

研究领域

机器人学、机器视觉与控制 ——基于深度学习的智能感知 ——人机协作的视觉/力混合控制 ——柔性机器人系统建模与控制

近期论文

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1.Chungang Zhuang, Zhe Wang, Heng Zhao, Han Ding. Semantic Part Segmentation Method Based 3D Object Pose Estimation with RGB-D Images for Bin-picking[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 68: 102086. 2.Fan Zhou, Zijing Chi, Chungang Zhuang, and Han Ding. 3D Pose Estimation of Robot Arm with RGB Images Based on Deep Learning[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2019: 541-553. 3.Shangyou Ai, Chungang Zhuang, Lei Jia, and Han Ding. A Deep Learnable Framework for 3D Point Clouds Pose Transformation Regression[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2018: 413-422. 4.Shangyou Ai, Chungang Zhuang, Lei Jia, and Han Ding. A Registration Method for 3D Point Clouds with Convolutional Neural Network[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2017: 377-387. 5.Zhe Wang, Lei Jia, Lei Zhang, and Chungang Zhuang. Pose Estimation with Mismatching Region Detection in Robot Bin Picking[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2017: 36-47. 6.Zijing Chi, Lei Zhu, Fan Zhou, and Chungang Zhuang. A Collision-Free Path Planning Method Using Direct Behavior Cloning[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2019: 529-540. 7.Lei Zhu, Zijing Chi, Fan Zhou, and Chungang Zhuang. Dynamic Motion Planning Algorithm in Human-Robot Collision Avoidance[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2019: 655-666. 8.Heng Zhao, Chungang Zhuang, Lei Jia, and Han Ding. 6D Pose Estimation of Texture-Less Object in RGB-D Images[M]//Mechatronics and Machine Vision in Practice 4. Springer, Cham, 2021: 45-58. 9.Yihui Yao, Yichao Shen, Yan Lu and Chungang Zhuang. Sensorless Collision Detection Method for Robots with Uncertain Dynamics Based on Fuzzy Logics[C]//2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2020: 413-418. 10.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong. A global heat compliance Measure based topology optimization for transient heat conduction, Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals: An International Journal of Computation and Methodology, 2014, 65(5): 445-471. (SCI, EI, Journal Article) 11.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. Topology Optimization of the Transient Heat Conduction Problem on a Triangular Mesh, Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals: An International Journal of Computation and Methodology, 2013, 46(3), 239-262. (SCI, EI, Journal Article) 12.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. High speed machining tool path generation for pockets using level sets. International Journal of Production Research, 2010, 48(19): 5749 - 5766. (SCI, EI, Journal Article) 13.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. Topology optimization of multi-material for the heat conduction problem based on the level set method. Engineering Optimization, 2010, 42(9): 811 - 831. (SCI, EI, Journal Article) 14.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. Structural shape and topology optimization based on level set modeling and the element propagating method. Engineering Optimization, 2009, 41(6): 537-555. (SCI, EI, Journal Article) 15.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. A level set method for topology optimization of heat conduction problem under multiple load cases. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2007, 106(4-6): 1074-1084. (SCI, EI, Journal Article) 16.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. Minimizing the quadratic mean temperature gradient for the heat-conduction problem using the level-set method. Proc. IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2007, 221(2): 235-248. 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Multi-objective topology optimization of compliant mechanism for fast tool servo, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013, July 9-12, Wollongong, Australia, 241-246. (Conference) 29.Yuxin Sun, Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong. Real-Time Chatter Detection Using the Weighted Wavelet Packet Entropy, Proceedings 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014, July 8-11, Besancon, France, 1652-1657. (Conference) 30.Mengnan Xu, Chungang Zhuang Zhenhua Xiong. Output Characteristics Model of Fast Tool Servo Based on Neural Network Method, Proceedings 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014, July 8-11, Besancon, France, 1575-1580. (Conference)

学术兼职

1. 2014-今,《机电一体化》 编辑 2. 2011-今,IEEE Member 3. 2011-今,IEEE RAS Member 4. 2004-今,上海市机器人学会会员 5. Science China, Measurement等国内与国际期刊审稿人

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