个人简介
教育背景
2003-2007上海交通大学博士
2000-2003青岛科技大学硕士
1996-2000吉林化工学院学士
工作经历
2007-2009 上海交通大学机械与动力工程学院 师资博士后
2009-2014 上海交通大学机械与动力工程学院 讲师
2014-今 上海交通大学机械与动力工程学院 副研究员
科研项目
2023-2025 国家重点研发计划项目（智能机器人专项）：多关节型工业机器人整机性能优化与应用，课题二负责人。
2023-2026 国家自然科学基金项目：无模型异构件弹性抓取操作的接触力学推理理论与方法，负责人。
2020-2024 国家自然科学基金项目(联合基金)：面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究，交大负责人。
2018-2021 国家自然科学基金项目：散乱零件三维智能感知与自主操作的深度学习方法及关键技术，负责人。
2014-2017 国家自然科学基金项目：三维形貌原位数字全息测量的物理行为建模与粒子量化，负责人。
2009-2011 国家自然科学基金项目：复杂曲面拓扑自适应刀具轨迹规划的动态约束界面演化方法与应用，负责人。
2013-2017 国家973计划项目课题：高品质复杂零件加工的智能执行单元构建与控制，学术骨干，主参排二。
2011-2012 数字制造装备与技术国家重点实验室开放基金：精密弹性系统的自控制拓扑综合及在精密对准系统中的应用，负责人。
2008-2009 中国博士后科学基金特别资助项目(第二批)：异质散热结构拓扑优化的矢量水平集方法与应用，负责人。
2008-2009 中国博士后科学基金项目：复杂型腔高速切削加工的敏捷刀具轨迹规划策略及其应用，负责人。
2008-2009 上海市博士后科研资助项目：复杂自由曲面高速切削加工的隐式螺旋轨迹规划方法与应用，负责人。
2008-2010 国家自然科学基金项目：复杂型腔高速切削加工的隐式螺旋刀具轨迹规划方法与应用，主参排二。
2012-2014 上海市曙光计划项目：面向电子制造的微导电颗粒操纵研究，主参排二。
2013-2015 企业合作项目：五轴运动控制系统研发项目，负责人。
2015-2015 企业合作项目：基于非规则图像的三维点云重建研发项目，负责人。
2015-2016 企业合作项目：机器人装卸系统开发项目，负责人。
2017-2018 企业合作项目：机器人移动目标定位与视觉伺服，负责人。
2017-2018 企业合作项目：基于深度学习的机器人视觉伺服系统开发，负责人。
2018-2019 企业合作项目：基于视觉与深度学习的机器人分拣系统，负责人。
2018-2018 企业合作项目：基于视觉的机器人碰撞检测深度学习方法研究，负责人。
教学工作
课程名称：机器视觉与应用，授课对象：研究生
课程名称：机器人基本原理和性能仿真，授课对象，研究生
课程名称：机电系统设计与实践，授课对象，本科生
课程名称：机械设计基础，授课对象，本科生
软件版权登记及专利
丁汉,庄春刚,熊振华.型腔数控加工螺旋曲线轨迹规划方法. 2010年06月02日授权,专利号:ZL 2008 1 0207221.0.
庄春刚,熊振华,徐梦楠.快速伺服刀架用柔性机构多目标拓扑优化设计方法. 申请号:201310313998.6,公开号:CN103399996A.
熊振华,孙宇昕,庄春刚.一种瞬时频率含交叉点的信号时频分解方法. 申请号: 201310396149.1,公开号:CN103455470A.
熊振华,徐梦楠,庄春刚.一种基于压电陶瓷驱动的车削颤振抑制装置. 申请号: 201310386223.1,公开号:CN103433516A.
庄春刚,贾磊,王哲,张磊,朱向阳. 一种工业机器人与三维传感器的坐标变换求解方法. 公开日：2017.12.08, CN107450885A.
荣誉奖励
1.数控设备的高速高精运动控制关键技术及其应用，2013年上海市技术发明一等奖，排名第八，2013年12月12日
2.上海交通大学博士后奖励基金，一等奖，2010年3月5日
3.“SMC-晨星青年学者奖励计划”优秀青年教师(C类)，2010年12月
近期论文
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5.Zhe Wang, Lei Jia, Lei Zhang, and Chungang Zhuang. Pose Estimation with Mismatching Region Detection in Robot Bin Picking[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2017: 36-47.
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24.詹阳烈,庄春刚,熊振华.基于水平集方法与FreeFEM的弹性结构拓扑优化.中国机械工程,2009,20(11): 1326-1331.
25.熊振华,庄春刚,丁汉.基于隐含边界描述的连续体拓扑优化.上海交通大学学报,2007,41(4):573-577.
26.肖敏,庄春刚,熊振华.基于机器视觉的液晶显示屏装配尺寸检测算法的研究.中国机械工程,2014,25(1):7-10.
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30.Mengnan Xu, Chungang Zhuang Zhenhua Xiong. Output Characteristics Model of Fast Tool Servo Based on Neural Network Method, Proceedings 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014, July 8-11, Besancon, France, 1575-1580. (Conference)
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